【太平洋汽車網(wǎng)】起亞自適應(yīng)巡航可以跟車，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)在車速大于25km/h時(shí)才會(huì)起作用，而當(dāng)車速降低到25km/h以下時(shí)，就需要駕駛者進(jìn)行人工控制。通過系統(tǒng)軟件的升級(jí)，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)停車/起步功能，以應(yīng)對(duì)在城市中行駛時(shí)頻繁的停車和起步情況。

　　展開全部跟車時(shí)距——兩車縱向車距/后車車速（一般體現(xiàn)自動(dòng)巡航功能的安全性，可以看做是如果前車剎停，且后車不減速，后車撞上前車所需要的時(shí)間）自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)在車速大于25km/h時(shí)才會(huì)起作用，而當(dāng)車速降低到25 km/h以下時(shí)，就需要駕駛者進(jìn)行人工控制。通過系統(tǒng)軟件的升級(jí)，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)停車/起步功能，以應(yīng)對(duì)在城市中行駛時(shí)頻繁的停車和起步情況。

　　擴(kuò)展資料：汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)工作示意圖如圖2所示。當(dāng)主車前方無行駛車輛時(shí)，主車將處于普通的巡航行駛狀態(tài)，ACC系統(tǒng)按照設(shè)定的行駛車速對(duì)車輛進(jìn)行勻速控制。

　　當(dāng)主車前方有目標(biāo)車輛，且目標(biāo)車輛的行駛速度小于主車的行駛速度時(shí)，ACC系統(tǒng)將控制主車進(jìn)行減速，確保兩車間的距離為所設(shè)定的安全距離。當(dāng)ACC系統(tǒng)將主車減速至理想的目標(biāo)值之后采用跟隨控制，與目標(biāo)車輛以相同的速度行駛。

　　當(dāng)前方的目標(biāo)車輛發(fā)生移線，或主車移線行駛使得主車前方又無行駛車輛時(shí)，ACC系統(tǒng)將對(duì)主車進(jìn)行加速控制，使主車恢復(fù)至設(shè)定的行駛速度。在恢復(fù)行駛速度后，ACC系統(tǒng)又轉(zhuǎn)入對(duì)主車的勻速控制。當(dāng)駕駛員參與車輛駕駛后，ACC系統(tǒng)將自動(dòng)退出對(duì)車輛的控制。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）