【太平洋汽車網(wǎng)】acc它的全稱叫AdaptiveCruiseControl自適應巡航控制系統(tǒng)，它是一種智能化的自動控制系統(tǒng)，它是在早已存在的巡航控制技術(shù)的基礎上發(fā)展而來的。

　　acc它的全稱叫Adaptive CruiseControl自適應巡航控制系統(tǒng)，它是一種智能化的自動控制系統(tǒng)，它是在早已存在的巡航控制技術(shù)的基礎上發(fā)展而來的。

　　在車輛行駛過程中，安裝在車輛前部的車距傳感器（雷達）持續(xù)掃描車輛前方道路，同時輪速傳感器采集車速信號。當與前車之間的距離過小時，ACC控制單元可以通過與制動防抱死系統(tǒng)、發(fā)動機控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動作，使車輪適當制動，并使發(fā)動機的輸出功率下降，以使車輛與前方車輛始終保持安全距離。

　　通過車距傳感器的反饋信號，ACC控制單元可以根據(jù)靠近車輛物體的移動速度判斷道路情況，并控制車輛的行駛狀態(tài)。

　　通過反饋式加速踏板感知的駕駛者施加在踏板上的力，ACC控制單元可以決定是否執(zhí)行巡航控制，以減輕駕駛者的疲勞。

　　ACC系統(tǒng)通過對路況實時監(jiān)測（前車車速，距離，位置等），車輛自行控制其速度和加速度，實現(xiàn)輔助駕駛。系統(tǒng)主要由傳感器、控制單元和執(zhí)行器組成。

　　傳感器（一般是雷達）用于探測路況，發(fā)射出去的雷達波束碰到物體表面后會被反射回來，確定車距；通過多普勒效應可以探測與前車距離；雷達信號呈葉片狀向外擴散，根據(jù)反饋角度可確定前車位置。

　　在實際行車中（如在高速公路、多車道路面以及轉(zhuǎn)彎時），雷達的視野中會出現(xiàn)多輛車。這時需要根據(jù)轉(zhuǎn)向角傳感器、橫擺率傳感器信號、車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號等確定車道，另外由攝像頭來識別車道識別線，但在稍微復雜的路況下，傳感器對路況的準確判斷就非常艱難。

　　控制系統(tǒng)包括ACC系統(tǒng)本身的控制模塊和車輛的ECU。完成對雷達信號的處理和自適應巡航控制流程后，通過CAN數(shù)據(jù)總線與車輛主控ECU相連，作用到執(zhí)行器。就像電機的核心技術(shù)在控制器，ACC系統(tǒng)的核心技術(shù)也在于此，雖然原理大致相同，但各大廠商系統(tǒng)控制的細節(jié)區(qū)別很大，有經(jīng)典的PID控制，也有采用LQ最佳控制，LQG最佳控制，也有模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡控制等，所有的控制方式目的都是使系統(tǒng)更加穩(wěn)定，適合復雜的路況，反應更加靈敏準確。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）