【太平洋汽車網(wǎng)】需要人工輔助。自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)之間也有區(qū)別，因此對(duì)停車間距有著不同的要求，一般在停車場(chǎng)或路邊的正規(guī)車位，它可以很好地幫助司機(jī)停進(jìn)車位，但在一些老舊小區(qū)或胡同等非正規(guī)車位，它就沒有辦法了。所以這也從另一個(gè)角度說明，車輛上的科技設(shè)備目前還暫時(shí)無法全面代替人工駕駛。

　　自動(dòng)泊車需要駕駛員根據(jù)提示來控制剎車及掛入相應(yīng)擋位，當(dāng)駕駛員人為干預(yù)時(shí)（如打方向），則自動(dòng)泊車系統(tǒng)會(huì)當(dāng)即停止。

　　自動(dòng)泊車的技術(shù)原理：遍布車輛周圍的雷達(dá)探頭測(cè)量自身與周圍物體之間的距離和角度，然后通過車載電腦計(jì)算出操作流程配合車速調(diào)整方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)。該系統(tǒng)包括環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、中央處理器和車輛策略控制系統(tǒng)，環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括圖像采集系統(tǒng)和車載距離探測(cè)系統(tǒng)，可采集圖像數(shù)據(jù)及周圍物體距車身的距離數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)線傳輸給中央處理器。中央處理器可將采集到的數(shù)據(jù)分析處理后，得出汽車的當(dāng)前位置、目標(biāo)位置以及周圍的環(huán)境參數(shù)，依據(jù)上述參數(shù)作出自動(dòng)泊車策略，并將其轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。

　　車輛策略控制系統(tǒng)接受電信號(hào)后，依據(jù)指令作出汽車的行駛?cè)缃嵌?、方向等方面的操控，直至停車入位?/p>

　　不同的自動(dòng)泊車系統(tǒng)采用不同的方法來檢測(cè)汽車周圍的物體。有些在汽車前后保險(xiǎn)杠四周裝上了感應(yīng)器，它們既可以充當(dāng)發(fā)送器，也可以充當(dāng)接收器。這些感應(yīng)器會(huì)發(fā)送信號(hào)，當(dāng)信號(hào)碰到車身周邊的障礙物時(shí)會(huì)反射回來。然后，車上的計(jì)算機(jī)會(huì)利用其接收信號(hào)所需的時(shí)間來確定障礙物的位置。其他一些系統(tǒng)則使用安裝在保險(xiǎn)杠上的攝像頭或雷達(dá)來檢測(cè)障礙物。但最終結(jié)果都是一樣的：汽車會(huì)檢測(cè)到已停好的車輛、停車位的大小以及與路邊的距離，然后將車子駛?cè)胪＼囄弧?/p>

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）