【太平洋汽車網(wǎng)】自動駕駛分為6級，從L0-L5級，L0是無自動化，LI駕駛支援，L2部分自動化，L3有條件自動化，L4高度自動化，L5完全自動化。其中L0-L3級都需要駕駛員介入，L4不需要駕駛員介入但限制場地，L5級不需要駕駛員介入也不需要限制場地。

　　據(jù)介紹，此項標準是基于駕駛自動化系統(tǒng)是否持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制、駕駛自動化系統(tǒng)是否同時持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛任務中的車輛橫向和縱向運動控制、駕駛自動化系統(tǒng)是否持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛任務中的目標和事件探測與響應、駕駛自動化系統(tǒng)是否執(zhí)行動態(tài)駕駛任務接管、駕駛自動化系統(tǒng)是否存在設計運行條件限制，共5個要素對駕駛自動化等級進行劃分。

　　具體6個自動駕駛級別的要求如下：自動駕駛分級標準0級為應急輔助，駕駛自動化系統(tǒng)不能持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制，但具備持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛任務中的部分目標和事件探測與響應的能力。

　　1級為部分駕駛輔助，駕駛自動化系統(tǒng)在其設計運行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制，且具備與所執(zhí)行的車輛橫向或縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力。

　　2級為組合駕駛輔助，駕駛自動化系統(tǒng)在其設計運行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛任務中的車輛橫向和縱向運動控制，且具備與所執(zhí)行的車輛橫向和縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力。

　　3級為有條件自動駕駛，駕駛自動化系統(tǒng)在其設計運行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛任務。

　　4級為高度自動駕駛，駕駛自動化系統(tǒng)在其設計運行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛任務和執(zhí)行動態(tài)駕駛任務接管。當系統(tǒng)發(fā)出接管請求時，若乘客無響應，系統(tǒng)具備自動達到最小風險狀態(tài)的能力。

　　5級為完全自動駕駛，駕駛自動化系統(tǒng)在任何可行駛條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛任務和執(zhí)行動態(tài)駕駛任務接管。同時，除去商業(yè)和法規(guī)因素等限制外，5級駕駛自動化在車輛可行駛環(huán)境下沒有設計運行條件的限制。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）