【太平洋汽車網(wǎng)】自動(dòng)駕駛汽車可以自己停車，當(dāng)用戶需要用車時(shí)，也只需在手機(jī)App上“召喚”，車輛自動(dòng)來(lái)接駕：馬斯克承諾的“完全自動(dòng)駕駛”尚不可期，但中國(guó)用戶已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)停車自由了。

　　普遍L(zhǎng)2，個(gè)別L2+。但是，自主新勢(shì)力威馬突然亮出一款具有L4功能無(wú)人駕駛能力的量產(chǎn)車W6。

　　而且威馬說(shuō)，這個(gè)L4不是翹首以盼的“期貨”，而是現(xiàn)在下單馬上交付的“現(xiàn)貨”。

　　在大部分車型連L3級(jí)別自動(dòng)駕駛都沒實(shí)用化的今天，直接談L4，是不是步子邁得有點(diǎn)大？

　　吹牛還是“真貨”，不妨來(lái)看看~L4「現(xiàn)貨」，到底能做什么？

　　威馬W6，官方先期交付的版本已經(jīng)具有部分特定場(chǎng)景下的L4功能無(wú)人駕駛。

　　這個(gè)“特定場(chǎng)景”在交付的第一批車上指的是高級(jí)AVP，即自主泊車、召喚。

　　同理，當(dāng)用戶需要用車時(shí)，也只需在手機(jī)App上“召喚”，車輛自動(dòng)來(lái)接駕：馬斯克承諾的“完全自動(dòng)駕駛”尚不可期，但中國(guó)用戶已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)停車自由了。

　　停車場(chǎng)內(nèi)的L4無(wú)人駕駛功能，威馬W6為什么能實(shí)現(xiàn)？背后有哪些技術(shù)支撐？

　　先從無(wú)人駕駛底層的感知硬件盤一下。

　　威馬W6全車有5個(gè)77GHz毫米波雷達(dá)、2個(gè)前視攝像頭、4個(gè)環(huán)視攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)。

　　而車輛底層的算力硬件，是高通SA8155芯片，任務(wù)是車輛自身的執(zhí)行、策略選擇等等。

　　威馬W6的一大特點(diǎn)，也是高級(jí)AVP功能的另外一個(gè)核心，是與百度Apollo云端平臺(tái)聯(lián)通，如果停車場(chǎng)是已經(jīng)接入Apollo生態(tài)的合作伙伴，那么就能獲取車位、路線等信息。

　　那沒有相關(guān)信息怎么辦？

　　Apollo平臺(tái)當(dāng)然不止車聯(lián)網(wǎng)，它能給每臺(tái)威馬W6提供100 TOPS的云端算力支持，結(jié)合車輛自身傳感器完成泊車動(dòng)作。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）