【太平洋汽車網(wǎng)】當(dāng)車輛行駛在暢通的車道時(shí)，ACC可以將車速持續(xù)保持在設(shè)定范圍內(nèi)。如果前方出現(xiàn)車輛（正常行駛的），則自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)自動(dòng)制動(dòng)到與前車相同的車速，并與前車保持固定的距離。如果前方?jīng)]有行駛中的汽車，ACC便加速到設(shè)定的速度。

　　當(dāng)然，ACC系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)并非像上面所說(shuō)的那么簡(jiǎn)單。首先，想要實(shí)現(xiàn)ACC系統(tǒng)基本功能，控制單元必須獲?。号c前車的距離、前方車輛的速度、前方車輛的位置三個(gè)基本參數(shù)，然后控制器根據(jù)這些信息再進(jìn)行確定選擇需要監(jiān)控的車輛。還應(yīng)注意的是：ACC系統(tǒng)只對(duì)移動(dòng)中的物體或被識(shí)別為移動(dòng)的物體才會(huì)有反應(yīng)。

　　車距判斷：通過(guò)雷達(dá)技術(shù)（是一種物體定位的電子手段，從發(fā)射信號(hào)到接收到反射信號(hào)所需要的時(shí)間取決于物體之間的距離），將接收到的反射信號(hào)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行對(duì)比并分析來(lái)實(shí)現(xiàn)車距的判斷。

　　車速判斷：其原理是采用“多普勒效應(yīng)”：當(dāng)發(fā)射波與被測(cè)物體之間的距離減小時(shí)，反射波的頻率為高頻率，當(dāng)距離增大時(shí)，頻率降低。相應(yīng)的電子裝置會(huì)分析頻率的變化，從而得出前車的車速。

　　位置判斷：車輛位置的確定，還需要另外一個(gè)參數(shù)：本車與前車相對(duì)運(yùn)動(dòng)的角度。為了獲取此參數(shù)，在ACC系統(tǒng)控制單元上配備有四個(gè)發(fā)射器和四個(gè)接收器。而雷達(dá)信號(hào)波呈葉片狀向外擴(kuò)散，即信號(hào)強(qiáng)度（振幅）隨著與車上發(fā)射器的距離增大而在縱向（X）和橫向（Y）降低。控制單元?jiǎng)t根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度與發(fā)射器距離的關(guān)系和四個(gè)雷達(dá)射束就可以準(zhǔn)確定位出前車的位置。

　　acc自適應(yīng)巡航結(jié)構(gòu)組成上圖為參與ACC功能調(diào)節(jié)相關(guān)的所用控制單元。其中最復(fù)雜的調(diào)節(jié)過(guò)程涉及到了26個(gè)控制單元，而這些控制單元間進(jìn)行的數(shù)據(jù)信息交換大約有1600條。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）