【太平洋汽車網(wǎng)】當車輛行駛在暢通的車道時，ACC可以將車速持續(xù)保持在設(shè)定范圍內(nèi)。如果前方出現(xiàn)車輛（正常行駛的），則自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)自動制動到與前車相同的車速，并與前車保持固定的距離。如果前方?jīng)]有行駛中的汽車，ACC便加速到設(shè)定的速度。

　　當然，ACC系統(tǒng)的實現(xiàn)并非像上面所說的那么簡單。首先，想要實現(xiàn)ACC系統(tǒng)基本功能，控制單元必須獲?。号c前車的距離、前方車輛的速度、前方車輛的位置三個基本參數(shù)，然后控制器根據(jù)這些信息再進行確定選擇需要監(jiān)控的車輛。還應(yīng)注意的是：ACC系統(tǒng)只對移動中的物體或被識別為移動的物體才會有反應(yīng)。

　　車距判斷：通過雷達技術(shù)（是一種物體定位的電子手段，從發(fā)射信號到接收到反射信號所需要的時間取決于物體之間的距離），將接收到的反射信號與發(fā)射信號進行對比并分析來實現(xiàn)車距的判斷。

　　車速判斷：其原理是采用“多普勒效應(yīng)”：當發(fā)射波與被測物體之間的距離減小時，反射波的頻率為高頻率，當距離增大時，頻率降低。相應(yīng)的電子裝置會分析頻率的變化，從而得出前車的車速。

　　位置判斷：車輛位置的確定，還需要另外一個參數(shù)：本車與前車相對運動的角度。為了獲取此參數(shù)，在ACC系統(tǒng)控制單元上配備有四個發(fā)射器和四個接收器。而雷達信號波呈葉片狀向外擴散，即信號強度（振幅）隨著與車上發(fā)射器的距離增大而在縱向（X）和橫向（Y）降低?？刂茊卧獎t根據(jù)信號強度與發(fā)射器距離的關(guān)系和四個雷達射束就可以準確定位出前車的位置。

　　acc自適應(yīng)巡航結(jié)構(gòu)組成上圖為參與ACC功能調(diào)節(jié)相關(guān)的所用控制單元。其中最復雜的調(diào)節(jié)過程涉及到了26個控制單元，而這些控制單元間進行的數(shù)據(jù)信息交換大約有1600條。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）