【太平洋汽車網(wǎng)】車道保持輔助系統(tǒng)是自動(dòng)駕駛，車道保持輔助系統(tǒng)就是幫助駕駛員在進(jìn)行直道行駛的過程中，完成車道保持這一任務(wù)。無需駕駛員對(duì)方向盤進(jìn)行操作，全靠車輛本身就能穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)?shù)匦旭傇谲嚨乐醒?，成功解放了駕駛員的雙手。

　　車道保持輔助系統(tǒng)示意圖作為一項(xiàng)L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)，目前大多數(shù)車輛上都搭載了車道保持輔助系統(tǒng)，無論是奔馳、寶馬、英菲尼迪等老牌高端品牌，還是特斯拉、蔚來、小鵬汽車等造車新勢(shì)力，都為自己旗下的大多數(shù)車型配備這一技術(shù)。

　　那么作為一項(xiàng)自動(dòng)駕駛技術(shù)，它是如何一步一步走進(jìn)大眾視野的呢？

　　車道保持輔助系統(tǒng)的發(fā)展歷史提起車道保持，很多人可能不以為意，認(rèn)為沒能保持的那么好、稍微偏離車道一點(diǎn)點(diǎn)也沒關(guān)系，然而實(shí)際上，這卻是一個(gè)關(guān)乎性命的重要駕駛行為。來自美國高速公路安全管理局（NHTSA）的數(shù)據(jù)顯示，每年有53%的道路死亡事故因車道偏離而造成，這數(shù)字實(shí)在令人觸目驚心。

　　因此，為了降低由于車道偏離導(dǎo)致的交通事故，汽車工程師們開始探索如何從車輛的功能上解決這一問題。

　?。?）車道保持的前身——車道偏離預(yù)警系統(tǒng)大多數(shù)的車道偏離并不是駕駛員故意為之，而是由于長(zhǎng)時(shí)間駕駛疲勞、打電話、拿東西等原因使駕駛員分心，導(dǎo)致駕駛員無意識(shí)地發(fā)生了車道偏離。因此汽車工程師們的想法很簡(jiǎn)單，既然沒發(fā)現(xiàn)車道偏離了，那就來提醒你，車道偏離預(yù)警系統(tǒng)LDW（Lane Departure Warning）應(yīng)運(yùn)而生。

　　1997年，美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人學(xué)院成功研制出了AURORA系統(tǒng)，這是一款由便攜工作站、帶廣角鏡頭的攝像頭以及數(shù)字轉(zhuǎn)換器組成的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)。在工作時(shí)通過安裝在車身側(cè)的攝像頭實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛旁邊的車道線，并通過數(shù)字轉(zhuǎn)換器輸出給便攜工作站，從而完成車道的識(shí)別。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）