自適應(yīng)巡航是怎么控制方向的
【太平洋汽車網(wǎng)】自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)(AdaptiveCruiseControl即ACC)的功能是在傳統(tǒng)定速巡航的基礎(chǔ)上,采用雷達(dá)探測(cè)前方車輛與本車的相對(duì)距離和相對(duì)速度,主動(dòng)控制本車行駛速度,以達(dá)到自動(dòng)跟車巡航的目的。根據(jù)前方是否有車輛,系統(tǒng)可以在定速巡航和跟車巡航之間自動(dòng)切換。
自適應(yīng)巡航控制控制距離的方法:
1、自適應(yīng)巡航控制(ACC),是一個(gè)允許車輛巡航控制系統(tǒng)通過調(diào)整速度以適應(yīng)交通狀況的汽車功能。安裝在車輛前方的雷達(dá)用于檢測(cè)在本車前進(jìn)道路上是否存在速度更慢的車輛;
2、若存在速度更慢的車輛,ACC系統(tǒng)會(huì)降低車速并控制與前方車輛的間隙或時(shí)間間隙。若系統(tǒng)檢測(cè)到前方車輛并不在本車行駛道路上時(shí)將加快本車速度使之回到之前所設(shè)定的速度。此操作實(shí)現(xiàn)了在無司機(jī)干預(yù)下的自主減速或加速。ACC控制車速的主要方式是通過發(fā)動(dòng)機(jī)油門控制和適當(dāng)?shù)闹苿?dòng);
3、通過車距傳感器的反饋信號(hào),ACC控制單元可以根據(jù)靠近車輛物體的移動(dòng)速度判斷道路情況,并控制車輛的行駛狀態(tài);通過反饋式加速踏板感知的駕駛者施加在踏板上的力,ACC控制單元可以決定是否執(zhí)行巡航控制,以減輕駕駛者的疲勞;
安全距離,其實(shí)并不是一個(gè)固定的長(zhǎng)度單位,而是所謂的TTC,time to collsion,即假設(shè)保持當(dāng)前相對(duì)速度,兩車發(fā)生追尾所需要的時(shí)間。 在大腦告訴了汽車該怎么做之后,接下來就是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的事了,執(zhí)行機(jī)構(gòu)相當(dāng)于汽車的“手腳”。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括節(jié)氣門,制動(dòng),擋位。通過這些機(jī)構(gòu)的動(dòng)作,對(duì)汽車進(jìn)行操控。 說缺點(diǎn)還不如談?wù)凙CC的發(fā)展 ACC的發(fā)展: ACC,相比于其他的汽車電子控制技術(shù),還略顯不成熟。難點(diǎn),在于對(duì)路況適應(yīng)性。 自適應(yīng)巡航作為一種駕駛輔助,畢竟不能做到像人一樣的智能,能分辨所有的路況,且做出相應(yīng)反應(yīng)。 目前ACC還主要用在路況較好的道路(高速或高架),而且是主車道目標(biāo)車輛的判斷。
(圖/文/攝:太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸)
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