【太平洋汽車網(wǎng)】acc它的全稱叫AdaptiveCruiseControl自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，它是一種智能化的自動(dòng)控制系統(tǒng)，它是在早已存在的巡航控制技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。

　　acc它的全稱叫Adaptive CruiseControl自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，它是一種智能化的自動(dòng)控制系統(tǒng)，它是在早已存在的巡航控制技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。

　　在車輛行駛過程中，安裝在車輛前部的車距傳感器（雷達(dá)）持續(xù)掃描車輛前方道路，同時(shí)輪速傳感器采集車速信號(hào)。當(dāng)與前車之間的距離過小時(shí)，ACC控制單元可以通過與制動(dòng)防抱死系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動(dòng)作，使車輪適當(dāng)制動(dòng)，并使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率下降，以使車輛與前方車輛始終保持安全距離。

　　通過車距傳感器的反饋信號(hào)，ACC控制單元可以根據(jù)靠近車輛物體的移動(dòng)速度判斷道路情況，并控制車輛的行駛狀態(tài)。

　　通過反饋式加速踏板感知的駕駛者施加在踏板上的力，ACC控制單元可以決定是否執(zhí)行巡航控制，以減輕駕駛者的疲勞。

　　ACC系統(tǒng)通過對(duì)路況實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)（前車車速，距離，位置等），車輛自行控制其速度和加速度，實(shí)現(xiàn)輔助駕駛。系統(tǒng)主要由傳感器、控制單元和執(zhí)行器組成。

　　傳感器（一般是雷達(dá)）用于探測(cè)路況，發(fā)射出去的雷達(dá)波束碰到物體表面后會(huì)被反射回來，確定車距；通過多普勒效應(yīng)可以探測(cè)與前車距離；雷達(dá)信號(hào)呈葉片狀向外擴(kuò)散，根據(jù)反饋角度可確定前車位置。

　　在實(shí)際行車中（如在高速公路、多車道路面以及轉(zhuǎn)彎時(shí)），雷達(dá)的視野中會(huì)出現(xiàn)多輛車。這時(shí)需要根據(jù)轉(zhuǎn)向角傳感器、橫擺率傳感器信號(hào)、車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)等確定車道，另外由攝像頭來識(shí)別車道識(shí)別線，但在稍微復(fù)雜的路況下，傳感器對(duì)路況的準(zhǔn)確判斷就非常艱難。

　　控制系統(tǒng)包括ACC系統(tǒng)本身的控制模塊和車輛的ECU。完成對(duì)雷達(dá)信號(hào)的處理和自適應(yīng)巡航控制流程后，通過CAN數(shù)據(jù)總線與車輛主控ECU相連，作用到執(zhí)行器。就像電機(jī)的核心技術(shù)在控制器，ACC系統(tǒng)的核心技術(shù)也在于此，雖然原理大致相同，但各大廠商系統(tǒng)控制的細(xì)節(jié)區(qū)別很大，有經(jīng)典的PID控制，也有采用LQ最佳控制，LQG最佳控制，也有模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等，所有的控制方式目的都是使系統(tǒng)更加穩(wěn)定，適合復(fù)雜的路況，反應(yīng)更加靈敏準(zhǔn)確。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）