【太平洋汽車(chē)網(wǎng)】斯巴魯acc自適應(yīng)巡航可以，且一般在較低的速度下即能進(jìn)入巡航，除了高速路況，也能適用于城市路況，走走停停的路都可以。

　　巡航，又分為定速巡航和自適應(yīng)巡航。

　　定速巡航顧名思義，定速巡航是汽車(chē)以一定的速度巡航，不需要駕駛員進(jìn)行操作（踩油門(mén)），巡航需要一定的速度才能進(jìn)入（這個(gè)可以標(biāo)定，比如有些車(chē)車(chē)速大于50才能進(jìn)入）。

　　定速巡航相對(duì)來(lái)說(shuō)比較簡(jiǎn)單，只是沒(méi)有復(fù)雜的傳感器，處理器等。

　　定速巡航只適用于路況較好的情況下，比如高速、車(chē)少路況。

　　自適應(yīng)巡航自適應(yīng)巡航（ACC）比較智能，且一般在較低的速度下即能進(jìn)入巡航，除了高速路況，也能適用于城市路況，走走停停的路都可以。

　　簡(jiǎn)單地說(shuō)，相比較傳統(tǒng)的定速巡航，自適應(yīng)巡航多了一項(xiàng)與前車(chē)自動(dòng)保持距離的功能，當(dāng)設(shè)定好速度之后，車(chē)輛會(huì)按照設(shè)定的速度巡航，但是當(dāng)前方出現(xiàn)慢車(chē)時(shí)，車(chē)輛又會(huì)自動(dòng)保持距離并與慢車(chē)保持相同速度，直至前方車(chē)輛變換車(chē)道或者提速。因此在自適應(yīng)巡航使用起來(lái)十分便利。

　　自適應(yīng)巡航最基本功能是保持車(chē)輛縱向行駛，在有碰撞危險(xiǎn)時(shí)，車(chē)輛會(huì)提示駕駛員并進(jìn)行主動(dòng)制動(dòng)干預(yù)。

　　要說(shuō)優(yōu)點(diǎn)，顯然，ACC在一定程度上減輕駕駛員駕駛的疲勞。

　　ACC系統(tǒng)的組成說(shuō)ACC的主要構(gòu)成，首先是傳感器，目前有雷達(dá)（長(zhǎng)距雷達(dá)），超聲波測(cè)距傳感器，紅外測(cè)距傳感器等等。

　　傳感器相當(dāng)于“眼睛”。對(duì)于眼睛來(lái)說(shuō)，關(guān)鍵是要識(shí)別在本車(chē)道的前車(chē)，排除旁邊車(chē)道車(chē)輛的影響。

　　眼睛接收到信號(hào)后，就傳遞給汽車(chē)大腦中的ACC 巡航控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)會(huì)查詢一系列規(guī)章制度，以決定汽車(chē)該怎么行駛，這些規(guī)章制度就是ACC中的控制策略。

　　安全車(chē)距模型（意思就是汽車(chē)跟前車(chē)保持多少距離合適）是ACC系統(tǒng)控制的主要控制策略之一；他不能過(guò)大，否則會(huì)導(dǎo)致后頭車(chē)輛的抗議；不能過(guò)小，否則有追尾風(fēng)險(xiǎn)；安全車(chē)距是最小停車(chē)距離與當(dāng)前車(chē)速的函數(shù)。

　　安全距離，其實(shí)并不是一個(gè)固定的長(zhǎng)度單位，而是所謂的TTC，time to collsion，即假設(shè)保持當(dāng)前相對(duì)速度，兩車(chē)發(fā)生追尾所需要的時(shí)間。

　　在大腦告訴了汽車(chē)該怎么做之后，接下來(lái)就是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的事了，執(zhí)行機(jī)構(gòu)相當(dāng)于汽車(chē)的“手腳”。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē)網(wǎng) 問(wèn)答叫獸）