【太平洋汽車(chē)網(wǎng)】汽車(chē)自動(dòng)泊車(chē)后能自動(dòng)出來(lái)，自動(dòng)泊車(chē)需要駕駛員根據(jù)提示來(lái)控制剎車(chē)及掛入相應(yīng)擋位，當(dāng)駕駛員人為干預(yù)時(shí)（如打方向），則自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)會(huì)當(dāng)即停止。

　　自動(dòng)泊車(chē)的技術(shù)原理：遍布車(chē)輛周?chē)睦走_(dá)探頭測(cè)量自身與周?chē)矬w之間的距離和角度，然后通過(guò)車(chē)載電腦計(jì)算出操作流程配合車(chē)速調(diào)整方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)。該系統(tǒng)包括環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、中央處理器和車(chē)輛策略控制系統(tǒng)，環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括圖像采集系統(tǒng)和車(chē)載距離探測(cè)系統(tǒng)，可采集圖像數(shù)據(jù)及周?chē)矬w距車(chē)身的距離數(shù)據(jù)，并通過(guò)數(shù)據(jù)線傳輸給中央處理器。中央處理器可將采集到的數(shù)據(jù)分析處理后，得出汽車(chē)的當(dāng)前位置、目標(biāo)位置以及周?chē)沫h(huán)境參數(shù)，依據(jù)上述參數(shù)作出自動(dòng)泊車(chē)策略，并將其轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。

　　車(chē)輛策略控制系統(tǒng)接受電信號(hào)后，依據(jù)指令作出汽車(chē)的行駛?cè)缃嵌取⒎较虻确矫娴牟倏?，直至停?chē)入位。

　　不同的自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)采用不同的方法來(lái)檢測(cè)汽車(chē)周?chē)奈矬w。有些在汽車(chē)前后保險(xiǎn)杠四周裝上了感應(yīng)器，它們既可以充當(dāng)發(fā)送器，也可以充當(dāng)接收器。這些感應(yīng)器會(huì)發(fā)送信號(hào)，當(dāng)信號(hào)碰到車(chē)身周邊的障礙物時(shí)會(huì)反射回來(lái)。然后，車(chē)上的計(jì)算機(jī)會(huì)利用其接收信號(hào)所需的時(shí)間來(lái)確定障礙物的位置。其他一些系統(tǒng)則使用安裝在保險(xiǎn)杠上的攝像頭或雷達(dá)來(lái)檢測(cè)障礙物。但最終結(jié)果都是一樣的：汽車(chē)會(huì)檢測(cè)到已停好的車(chē)輛、停車(chē)位的大小以及與路邊的距離，然后將車(chē)子駛?cè)胪＼?chē)位。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē)網(wǎng) 問(wèn)答叫獸）