【太平洋汽車網(wǎng)】自適應(yīng)巡航功能是自動控制車速，并沒有拐彎的功能。自適應(yīng)巡航由傳統(tǒng)的定速巡航技術(shù)發(fā)展而來，通過汽車前部的傳感器持續(xù)掃描前方道路并采集車速信號，自動控制汽車加速或減速，以達到始終與前方車輛保持安全距離的作用。全速自適應(yīng)巡航功能是自動控制車速，并沒有拐彎的功能。

　　上圖所示的SAE J3016自動駕駛等級是SAE所制定的，全稱為《道路機動車駕駛自動化系統(tǒng)相關(guān)術(shù)語的分類和定義》。目前該標準已經(jīng)被全球汽車生產(chǎn)商及自動駕駛系統(tǒng)研發(fā)機構(gòu)等廣泛引源使用，成為了全球自動駕駛車輛通用的分級標準。

　　目前市面上在售的車型大多數(shù)處于L0-L2級自動駕駛水平，更準確的說是這類車型上提供了一些類如車道保持、自適應(yīng)巡航、車道偏離預(yù)警等功能配置達到了智能駕駛輔助的功能，但這其中的主導(dǎo)還是駕駛員。而L4-L5等級的自動駕駛會逐步實現(xiàn)解放駕駛員，駕駛的主體由人轉(zhuǎn)變成了車本身，依靠智能化配置實現(xiàn)某種場景到全場景的車輛完全自動駕駛。

　　嘉定53.6公里的公開測試道路這里必須要提及一下上海的嘉定汽車城。2018年3月1日，上海率先發(fā)布了智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測試道路，并向上汽、寶馬等車企發(fā)放了首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試牌照；隨后經(jīng)過2018、2019世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會，嘉定開放道路的測試范圍長度達到53.6公里，覆蓋面積65平方公里，涉及不同類型與等級的道路，測試場景1580個。目前，上海11家企業(yè)獲得了開放道路測試牌照，其中9家均在嘉定展開測試，這也是為啥這次自動駕駛測試選擇在上海嘉定的原因。

　　中智行是本次活動的唯一自動駕駛車輛提供方，其目標主要聚焦在無人駕駛技術(shù)的安全性方面。在今年9月舉辦的“2019世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會”上，中智行獲得了首批長三角智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試牌照，擁有了在上海市開放道路上測試的資格?；顒悠陂g，中智行還為介紹了它們的5GA無人駕駛技術(shù)。

　　通常自動駕駛會通過定位（激光雷達、攝像頭、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)等）、感知（激光雷達）、預(yù)測（機器的“神經(jīng)元”建立環(huán)境預(yù)測系統(tǒng)、預(yù)測行人行為、車輛軌跡）、決策（通過大規(guī)模數(shù)據(jù)建模輸出指令）、控制（車輛線控系統(tǒng)+精準的控制算法）等指令來實現(xiàn)自動駕駛的操作。

　　自動駕駛車型在運行的環(huán)境中提前建模，高精地圖提供環(huán)境細節(jié)信息，然后通過計算機視覺與激光雷達的算法融合，形成自動駕駛的策略和算法基礎(chǔ)。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）