科技抗疫廣州用無人駕駛車運(yùn)送物資

2022-01-05 16:46:57 作者：問答叫獸

6月4日，包括文遠(yuǎn)智星、百度在內(nèi)的廣汽公司計(jì)劃派無人車前往荔灣區(qū)隔離區(qū)運(yùn)送物資。這也是廣州此次疫情開始以來，首次使用無人車運(yùn)輸物資。選定區(qū)域?yàn)榈惋L(fēng)險海珠區(qū)運(yùn)輸物資至荔灣區(qū)白鶴洞街道，列為高風(fēng)險區(qū)域。我們的編輯在現(xiàn)場，圖片不斷更新。

來自文遠(yuǎn)智星的無人駕駛小巴正在維修中。

無人駕駛小巴正駛向目標(biāo)區(qū)域。

在現(xiàn)場，部分車輛在距離白鶴洞街僅一里的河?xùn)|大橋待命，工作人員檢查了4輛來自文遠(yuǎn)智星的MINI（查成交價|參配|優(yōu)惠政策） Robobus，車輛已自動行駛至目標(biāo)區(qū)域，車內(nèi)無人空。從目前的情況來看，應(yīng)該還處于試運(yùn)行階段。

在試運(yùn)行階段，工作人員開始運(yùn)輸飯盒。

據(jù)文遠(yuǎn)智星現(xiàn)場工程師介紹，此次應(yīng)廣州市政府邀請，將使用無人駕駛小巴為中高風(fēng)險地區(qū)運(yùn)送物資。文遠(yuǎn)智行計(jì)劃使用兩輛小型robo巴士和兩輛Robotaxi運(yùn)送物資。無人駕駛汽車將在預(yù)設(shè)的起點(diǎn)和終點(diǎn)之間穿梭，其中小型客車一次可運(yùn)輸800公斤材料。室內(nèi)空房間長5米，寬2米，高。可以以40公里/小時的速度運(yùn)輸，運(yùn)輸距離約為2公里。然后材料的裝卸由志愿者處理。

應(yīng)廣州市政府要求，無人出行公司文遠(yuǎn)智行維爾德今天駕駛無人車隊(duì)進(jìn)入荔灣區(qū)疫情控制區(qū)，開始物資配送，保障控制區(qū)居民生活物資供應(yīng)。6月3日晚，文遠(yuǎn)智星組織工程師團(tuán)隊(duì)連夜對封閉管制區(qū)邊界河?xùn)|大橋進(jìn)行測試，當(dāng)晚完成無人車部署。6月4日，文遠(yuǎn)智星無人小巴和無人出租車正式進(jìn)入荔灣區(qū)封閉區(qū)域送貨。

現(xiàn)場無人駕駛汽車有政府頒發(fā)的車輛通行證。

迷你機(jī)器人簡介

這一次，是文遠(yuǎn)智星與宇通集團(tuán)聯(lián)合打造的MINI Robobus。這款迷你robo巴士于2021年12月首次亮相。它是一款前置量產(chǎn)車，沒有方向盤、油門和剎車。配備了文遠(yuǎn)智星自主研發(fā)的全棧式軟硬件解決方案，能夠安全高效地處理各種復(fù)雜的城市交通狀況。全無人駕駛小巴傳感器套件包括64線激光雷達(dá)、高清攝像頭、盲點(diǎn)激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器組合，采用GNSS+激光雷達(dá)+IMU等多傳感器融合，實(shí)現(xiàn)厘米級高精度實(shí)時定位。車輛可360度無盲點(diǎn)感知周圍路況，最遠(yuǎn)探測距離可達(dá)250米。它能準(zhǔn)確識別道路上的車道線、紅綠燈、交通標(biāo)志、行人等車輛，提供安全舒適兼顧的乘車體驗(yàn)。目前正在廣州、南京、鄭州進(jìn)行常態(tài)化測試。

文遠(yuǎn)智星自主研發(fā)的WMP自動駕駛平臺技術(shù)，由傳感器套件、WeRide ONE-All-Pass算法、全自動大數(shù)據(jù)平臺和全安全冗余設(shè)計(jì)四大部分組成，是自動駕駛預(yù)裝和量產(chǎn)的必備能力。截至目前，文遠(yuǎn)智星的技術(shù)已經(jīng)反復(fù)調(diào)試，展現(xiàn)出靈活、高效、安全、穩(wěn)定的優(yōu)勢。

“WeRide ONE”的通用算法可以實(shí)現(xiàn)全場景、全天候覆蓋的自動駕駛，包括隧道、橋梁、高速公路、早晚高峰、夜間、雨天等。通過與中國聯(lián)通的5G合作，將實(shí)現(xiàn)全國首個5G網(wǎng)絡(luò)下的無人應(yīng)用。

全自動大數(shù)據(jù)平臺可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的自動采集、處理和部署，支持多城市、大規(guī)模的測試和運(yùn)營。在安全冗余系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，文遠(yuǎn)智星采用四重冗余方案，涵蓋傳感器、計(jì)算單元、DBW和通信網(wǎng)絡(luò)。除了全安全冗余系統(tǒng)，文遠(yuǎn)智興聯(lián)合車輛廠還聯(lián)合開發(fā)了系統(tǒng)的車輛故障診斷和安全驗(yàn)證流程。

點(diǎn)評疫情下，無人駕駛得到了更好的應(yīng)用，可以實(shí)現(xiàn)物資的無接觸運(yùn)輸，避免司機(jī)進(jìn)入中高風(fēng)險區(qū)域。也是抗疫技術(shù)的應(yīng)用。我們以后會繼續(xù)關(guān)注。

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