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購置稅優(yōu)惠 經(jīng)銷商報價 車主點評

緊湊型SUV市場一直是“兵家必爭之地”。這個市場，強者如林，豐田RAV4房融作為“老將”無論是口碑還是銷量都是出類拔萃的。當然，光靠口碑是不夠的，還需要真本事。本期《主動緊急制動測試》我們就來看看全新RAV4房融在主動安全技術(shù)方面的實力。我們將通過模擬追尾和假人測試來測試RAV4房融的主動安全技術(shù)。結(jié)果如何呢？讓我們快速看一下。

○你對豐田的安全歷史了解多少？

豐田作為一家全球汽車公司，對安全性的研究非常早。20世紀（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）60年代末，建立了專門的R&D中心。當時的R&D中心還是一個實驗室，內(nèi)部稱為車輛安全實驗室，主要致力于安全技術(shù)的研究。

THUMS有骨骼、韌帶、肌腱等部位，非常接近人體的狀態(tài)。通過它可以對碰撞事故中乘客和行人的受傷組織進行分析，獲得的數(shù)據(jù)對于開發(fā)側(cè)面碰撞中的安全氣囊和減少追尾傷害的座椅非常有用。

這個面積約3.9萬平方米，建筑面積約4.4萬平方米，長280米，寬190米的R&D中心，每年為豐田進行了1600次碰撞測試，可以說是貢獻巨大。

2021年，豐田繼續(xù)在被動安全上發(fā)力，但也對主動安全技術(shù)進行了攻擊。豐田當時發(fā)布了預(yù)碰撞系統(tǒng)。沒錯，就是我們現(xiàn)在在豐田車型上看到的PCS功能。2021年系統(tǒng)發(fā)布后，一直到現(xiàn)在名字都沒改，但是更新了好幾次。

到了2021年，豐田認為這些分散的主動安全功能可以構(gòu)成一個系統(tǒng)，于是發(fā)布了豐田Safety Sense，也就是現(xiàn)在豐田推廣的TSS系統(tǒng)。

TSS系統(tǒng)包括預(yù)碰撞報警、主動緊急制動、車道偏離預(yù)警等一系列功能。硬件由毫米波雷達和攝像頭組成，其中毫米波雷達置于進氣格柵處，攝像頭置于前擋風(fēng)玻璃后方。攝像頭的加入，也實現(xiàn)了行人識別。據(jù)豐田介紹，目前的TTS系統(tǒng)可以識別道路上的行人。同時在軟件中加入相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫和控制信號，會增加整體成本。

硬件由我們上面介紹的毫米波雷達+單目攝像機組成。其中，AEB的相關(guān)功能默認開啟，但我們可以使用多功能方向盤來調(diào)整功能。

○防追尾試驗

好了，鋪了這么多，我們進入實測，首先是模擬追尾的測試。按照測試流程，我們把測試車分別開到10km/h、20km/h、30km/h、40km/h、50km/h，然后保持勻速行駛，看車輛能否停在模擬車前面，避免碰撞。其中，30km/h以下，模擬車輛在小區(qū)低速行駛階段的系統(tǒng)響應(yīng)能力，30km/h以上，測試日常行駛時的系統(tǒng)響應(yīng)。

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但是需要注意的是，10km/h是系統(tǒng)的啟動速度。以這樣的速度，系統(tǒng)有時不被激活，有時會被激活，整體不穩(wěn)定。但是當速度上升到15公里/小時時，系統(tǒng)啟動會非常穩(wěn)定。所以，我們在日常用車的時候還是需要提高警惕。

總的來說，RAV4房融可以很好的完成防追尾測試，但是還是有一些不明情況。系統(tǒng)的工作過程非常穩(wěn)定，剎車設(shè)定的邏輯更加穩(wěn)定、線性。同時，警示音有足夠的超前性，表現(xiàn)一般令人滿意。

行人識別測試

相信每個司機都遇到過開車時行人突然出現(xiàn)的驚險情況。我們的行人測試就是基于這種情況。與汽車的識別相比，由于人體體型小、姿態(tài)復(fù)雜，AEB更難識別行人。此外，行人也因“鬼探頭”、“過馬路”等行為，對攝像頭的靈敏度和系統(tǒng)的處理速度提出了更高的要求。

我們做了很多移動行人的測試，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)一般可以剎車，也就是可以識別移動的行人，但是制動力不足，不能完全停下來，所以我們最后的結(jié)論是RAV4可以減少移動假人部分碰撞對假人造成的傷害。

總結(jié):

總的來說，豐田的TTS系統(tǒng)表現(xiàn)相當不錯。雖然對運動行人的識別率不夠準確，但在追尾碰撞中表現(xiàn)良好，整個系統(tǒng)的工作過程相對穩(wěn)定，制動非常線性，主觀感受值得稱贊。在判斷障礙物方面，我覺得這個系統(tǒng)還是比較保守的，尤其是對于行人來說，符合日本廠商的造車理念，但是光線問題可能對攝像頭也有很大的影響，但是對于一個在整個系統(tǒng)中以主動安全功能為標配的車型來說，這個表現(xiàn)還是相當令人滿意的。