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遙控技術(shù)仍是亮點 解析比亞迪速銳底盤

2021-12-30 14:56:09 作者:問答叫獸
前懸架及細節(jié)解析

直到現(xiàn)在,我還記得我渴望看到比亞迪Speedy的心情。對于我這樣的技術(shù)迷來說,遙控技術(shù)的吸引力很大,不僅僅是我,整個行業(yè)都在關(guān)注。然而,這并不是一輛家用車的全部。現(xiàn)在是時候給你看看底盤了。當然,機箱的引入必然會涉及到遠程控制技術(shù)的內(nèi)容。畢竟這項技術(shù)需要車輛上很多控制單元的配合。

●前懸架和細節(jié)

比亞迪Speedy的前懸架是麥弗遜式的,整體結(jié)構(gòu)與同級沒有太大區(qū)別。因此,我們會更加關(guān)注底盤部件的制造等細節(jié)。

-麥弗遜前懸架

-電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

-帶加強結(jié)構(gòu)的副車架

比亞迪Speedy的副車架采用了非常有趣的設(shè)計。從外觀上看,它對結(jié)構(gòu)的定義會比較模糊,以至于幾位同事對此持有不同的看法。有人認為是全車架結(jié)構(gòu),因為圖中副車架確實覆蓋了動力總成。

但也有人認為這只是和現(xiàn)代朗東副車架一樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計。除了與懸架和動力總成相關(guān)的主要零件外,其前面的兩根縱梁和橫梁都起到了提高結(jié)構(gòu)強度的作用,并且通過螺栓連接。最后,我們還是把它算作非全框架結(jié)構(gòu)。

后懸架及細節(jié)解析

●帶有拖臂扭力梁和其他細節(jié)的后懸架

快速后減震器油缸的上環(huán)安裝在輪拱內(nèi)部,其位置已達到盡可能高的位置。我們之前看到的緊湊型車后懸架的布局,更側(cè)重于采用緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計,為車內(nèi)貢獻更多的空空間,將減震器的上環(huán)固定在車底的側(cè)軌上是設(shè)計的初衷,但這樣做的后果是,在極端行駛條件下,短減震器油缸無法與彈簧更廣泛地配合。

●其他細節(jié)

-電子駐車制動器

比亞迪速銳查成交價|參配|優(yōu)惠政策)采用電子駐車制動,在原有普通機械式駐車制動機構(gòu)的基礎(chǔ)上進行改造,取代傳統(tǒng)的手動駐車制動。當然,這也是為了實現(xiàn)遙控技術(shù)中駐車制動的自動解鎖功能。

-輪胎和備用輪胎

-車底細節(jié)

遙控技術(shù)解析

●遙控技術(shù)如何釋放P擋,釋放駐車制動?

遙控技術(shù)的“四要素”

由于是遠程控制技術(shù),控制命令必須通過信號傳輸。要實現(xiàn)對車輛的遠程控制,必須配備無鑰匙啟動系統(tǒng)、自動變速器、電子駐車系統(tǒng)和電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。如今,這些系統(tǒng)已經(jīng)逐漸成為許多車型的主流配置。再加上比亞迪在電子產(chǎn)品代工方面的基本功,遙控技術(shù)并不難實現(xiàn)。

當您按下遙控鑰匙上的start 鍵時,無鑰匙啟動系統(tǒng)將執(zhí)行來自遙控器的啟動和關(guān)閉命令,這是遙控技術(shù)最基本的步驟。此時,發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn),車輛保持在原位。當你再次按下遙控鑰匙上的前進鍵時,P擋的機械鎖被控制電機解鎖,控制1、3、5擋的離合器1合上,車輛前進。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)接收并執(zhí)行來自角度傳感器的信號,使車輛實現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能。為了確保安全,遙控系統(tǒng)的邏輯被設(shè)置為當釋放按鈕時自動實施駐車制動。

-如何在P檔和D檔之間切換?

停車時,我們將檔位放在P檔,變速箱中的棘爪會扣住駐車檔,實現(xiàn)駐車鎖止。甚至有些朋友習(xí)慣拉手剎,讓車輛停穩(wěn)。這時,如果想通過遙控將車輛由靜止變?yōu)檫\動,如何實現(xiàn)呢?

“原裝”變速箱的變速桿通過拉線機構(gòu)與P檔的連接球頭連接,P檔和D檔之間的開關(guān)需要手動拉動。其實正常開車都一樣。實現(xiàn)車內(nèi)無人遙控駕駛需要一定的腦筋。

比亞迪的工程師在變速箱上集成了一個控制電機,與棘爪相連。當按下前進鍵時,電機將相應(yīng)轉(zhuǎn)動,并取下棘爪解鎖。此時,換檔桿仍停留在P位置,但實際上P位置已解鎖。同時,電子駐車系統(tǒng)也會釋放駐車制動,控制1檔、3檔、5檔離合器1接合,車輛前進。

-駐車制動是如何釋放的?

為了解鎖駐車制動,比亞迪開關(guān)將原來普通的機械式駐車制動機構(gòu)改為電動式。駐車制動電機是關(guān)鍵,也兼顧了遙控駕駛過程中的制動工作。

遠程駕駛時,比亞迪使用電子駐車制動器對車輛進行制動。這樣,即使車輛在下坡行駛時,速度也會得到很好的控制。但如果薩里使用博世公司的ESP系統(tǒng)進行制動,則需要與博世公司協(xié)商增加參數(shù)設(shè)置。ESP系統(tǒng)雖然在響應(yīng)速度方面有絕對的地位,但由于遙控狀態(tài)下車速很慢,即使拉線駐車制動的響應(yīng)被延遲,也不會影響系統(tǒng)對車速的控制。

●如何實現(xiàn)遙控轉(zhuǎn)向?

宏觀上,當我按下遙控器上的轉(zhuǎn)向鍵時,方向盤開始轉(zhuǎn)動,其實隱藏了很多傳動過程。遙控信號由無鑰匙啟動系統(tǒng)接收,然后由CAN-BUS總線處理,并發(fā)送至電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)執(zhí)行指令。至于車輪轉(zhuǎn)動的具體角度,由角度傳感器監(jiān)測,得到的信號反饋給電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),實現(xiàn)閉環(huán)控制。

編輯摘要:

相比之下,比亞迪Speedy的底盤部分并沒有其著名的遙控技術(shù)那么多亮點。我們完全可以說,“它的底盤在結(jié)構(gòu)和一些細節(jié)上都符合這類車的標準,至少沒有突出的優(yōu)勢?!钡?,我們必須肯定的是,這個自主品牌在造車理念上取得了顯著進步。至少外觀上很少有模仿,技術(shù)上可以獨樹一幟。所以,至少大家都很關(guān)注。

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