順光逆光兩種表現(xiàn)？測吉利星瑞主動剎車

2021-12-24 12:00:39 作者：問答叫獸

回顧今年，雖然我們專欄《主動緊急制動測試》測試的新車數(shù)量受疫情影響略有下降，但今年測試的幾款車還是頗具代表性的，比如搭載三攝像頭和毫米波雷達的蔚來ES8（查成交價|參配|優(yōu)惠政策），僅搭載一攝像頭的全新本田飛度（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）等等。本來我以為今年的測試會這樣結(jié)束，但是在上周的測試中，一輛全新的吉利星瑞（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）的測試結(jié)果讓我大吃一驚，幾乎所有的后端固定式假車都失敗了。是什么情況？現(xiàn)在慢慢聽我說。

◆對標思域（查成交價|參配|優(yōu)惠政策），吉利星瑞與沃爾沃XC40（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）同平臺

吉利星瑞一開始是一款神秘的車，今年下半年一直處于半生不熟的狀態(tài)。在北京車展正式亮相后，其名氣急劇上升，一度進入關(guān)注度排名前十。

行駛品質(zhì)出色，技術(shù)也很有趣。從價格上看，駕駛輔助功能從官方售價13.97萬的第二款頂配車型配置到售價14.97萬的頂配車型。

配置覆蓋方面，目前主流的L2駕駛輔助功能全部配置。相比海外品牌，L2的駕駛輔助功能一般配置在20萬以上的水平，可以說是誠意滿滿。

◆吉利星瑞駕駛輔助功能介紹

目前吉利星瑞對其駕駛員輔助功能還沒有統(tǒng)一命名，下面我們就來描述一下帶有駕駛員輔助功能的星瑞主動安全系統(tǒng)。

從技術(shù)角度來看，這是一條非常明顯的傳感器融合路線。理論上講，這種技術(shù)路線比目前中低價位市場常見的純單目攝像頭路線更為昂貴，同時應(yīng)對惡劣天氣的能力更強，雷達和攝像頭的雙重對比會減少誤判，從而提高判斷的準確性。

讓我們看看實際測試。

◆模擬追尾靜態(tài)假車測試

根據(jù)測試過程，我們把測試車分別開到10km/h、20km/h、30km/h、40km/h和50km/h，然后保持勻速過程，看車輛能否停在模擬車前面，避免碰撞。測試中，在30km/h以下，模擬車輛在居民區(qū)低速行駛時的系統(tǒng)響應(yīng)能力，而在30km/h以上，測試日常行駛時的系統(tǒng)響應(yīng)。接下來，讓我們通過視頻了解整個測試。

首先，我們按照以往的正常場景進行測試。測試是在北京的冬天，封閉的測試場地是南北方向，車輛由北向南行駛。因此，在測試期間，實際情況將是背光的。其實我們之前的測試都是在陽光充足的早晨進行的，所以不同車型的光照環(huán)境大致相同。

更多精彩視頻，均在車載家庭視頻頻道。

在繼續(xù)提升測試速度后，最終的星卡為30km/h，當車速超過30km/h時，系統(tǒng)無法有效識別前方障礙車。

隨即查閱了星瑞的電子手冊。我們發(fā)現(xiàn)主動緊急制動的工作范圍為4公里/小時-150公里/小時，在靜止車輛前方的工作速度為4-85公里/小時，在移動車輛前方的工作范圍可以擴展到4-150公里/小時。因此，從工作范圍來看，我們的測試符合星瑞主動緊急制動的工作范圍。

然后，考慮到當天的天氣情況，我們認為陽光直射的角度有可能對前視攝像頭產(chǎn)生影響。為了驗證這個猜想，我們進行了一個平滑的測試。

更多精彩視頻，均在車載家庭視頻頻道。

首先低速時10km/h還是無法判斷，但從15km/h開始，星瑞的主動式緊急制動系統(tǒng)開始穩(wěn)定工作，從預警到自動制動都能正常運行。

在車輛追尾測試中，我們可以清楚地發(fā)現(xiàn)光線對攝像頭的影響很大。在早上背光的情況下，很有可能“失明”。面對靜止物體時，攝像頭識別是系統(tǒng)的主要判斷依據(jù)，因此系統(tǒng)會默認前方為無障礙車輛，此時自動剎車不會啟動。

在流暢的條件下，系統(tǒng)會很好的工作，整個系統(tǒng)的工作邏輯也很清晰，很多測試都沒有影響到它的功能性能。我們初步判斷星瑞在駕駛員輔助系統(tǒng)的算法上沒有問題，但是單目攝像頭的性能可能對系統(tǒng)有一定的拖累。

◆“行人”碰撞測試

除了車輛，吉利星瑞的主動緊急制動系統(tǒng)還引入了行人的判斷。與道路上的車輛相比，行人更靈活、體積更小、形狀更復雜，因此對系統(tǒng)的計算性能和攝像頭捕捉有更高的要求。系統(tǒng)既不能誤判突然剎車，也不能“睜一只眼閉一只眼”，這樣難度會更大。由于行人測試是在追尾靜止假車結(jié)束后進行的，此時測試場光線環(huán)境為中午和下午，背光情況有所改善。因此，我們認為“行人”測試會相對穩(wěn)定。以下測試結(jié)果確實如我們所料:

寫在最后:

本次測試后，我們對吉利星瑞的主動緊急制動功能進行了分析和猜測。從整體配置來看，吉利星瑞的主動安全系統(tǒng)功能豐富，常見的L2駕駛輔助功能都有覆蓋，值得肯定。但是很多功能并不意味著每一個功能都能達到很好的水平，比如主動緊急制動功能。

星瑞的這一功能雖然采用了成本更高、技術(shù)要求更高的攝像頭+毫米波雷達的技術(shù)路線，但對光線的敏感度太高，白天的背光場景可能會導致攝像頭“失明”，此時系統(tǒng)沒有相應(yīng)的提示，導致障礙物識別降低。另一方面，攝像頭對環(huán)境的可視范圍也提升了空，因此在鬼探頭測試中假人有一定的幾率無法被識別。

總的來說，目前吉利星瑞的主動緊急制動功能可以從算法升級空到硬件。也希望星空能夠不斷完善這個系統(tǒng)，給消費者帶來更好的產(chǎn)品體驗。

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