如何實(shí)現(xiàn)懲戒之吻 自動(dòng)駕駛背后的技術(shù)
當(dāng)《太陽(yáng)的后裔》的故事發(fā)展到15集的時(shí)候,“宋太太”都在忙著擔(dān)心劉大偉的生死。然而,我在第13集的結(jié)尾被迫留下來(lái)。“老司機(jī)”男二熟練地按下中控臺(tái)上的車道保持按鈕,忘我地親吻女二...泡妞真的能像男二一樣依靠“車道保持”和“主動(dòng)剎車”的功能完成“懲戒之吻”嗎?我被這個(gè)“智能自動(dòng)駕駛技術(shù)”驚呆了,我保證等編劇出來(lái)就不做了!
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電視劇中的主角按下車道保持功能按鈕后,這個(gè)詹寧斯就像是被開(kāi)啟了自動(dòng)駕駛模式。在視頻所示的黑暗情況下,在復(fù)雜的城市道路環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛并非不可能,但以目前量產(chǎn)的Jens搭載配置,只能實(shí)現(xiàn)主動(dòng)剎車和車道保持功能,未來(lái)視頻中的長(zhǎng)時(shí)間自由駕駛?cè)孕枰揽咳詣?dòng)駕駛技術(shù)。目前由于多方面的因素,這項(xiàng)技術(shù)還沒(méi)有普及。我們不妨關(guān)掉電視劇,看看自動(dòng)駕駛技術(shù)面臨哪些問(wèn)題。
-抗干擾“感應(yīng)器官”
無(wú)論是現(xiàn)階段以車道保持和自適應(yīng)巡航為主導(dǎo)的輔助駕駛系統(tǒng),還是量產(chǎn)的以駕駛員為中心,某些情況下的自動(dòng)駕駛技術(shù),甚至是未來(lái)的全自動(dòng)駕駛,準(zhǔn)確判斷的基礎(chǔ)都類似于我們通過(guò)器官認(rèn)識(shí)世界的方式,需要收集大量的信息。當(dāng)然,在汽車中,這些“器官”變成了雷達(dá)、紅外傳感器和攝像頭。
因?yàn)樗麄儷@得的各種信息是處理系統(tǒng)做出判斷的根本依據(jù),他們收集的信息的數(shù)量和質(zhì)量將直接影響最終判斷的準(zhǔn)確性。因此,近年來(lái),傳感器作為自動(dòng)駕駛技術(shù)中最重要的幕后英雄,正在經(jīng)歷不斷的進(jìn)化。
-更快的網(wǎng)絡(luò)
幾年前,當(dāng)我們的通信僅限于電話和短信時(shí),普通的2G網(wǎng)絡(luò)足以滿足我們的需求。當(dāng)人們渴望更多的信息時(shí),微信和視頻成為人們交流的新手段,網(wǎng)絡(luò)不斷升級(jí)到3G和4G。目前對(duì)車輛周邊信息的需求也處于爆發(fā)式增長(zhǎng)階段,這對(duì)網(wǎng)絡(luò)提出了更高的要求。
隨著云技術(shù)、V2V和V2C技術(shù)的發(fā)展,網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)成為車輛與環(huán)境之間各種信息傳輸?shù)募~帶。換句話說(shuō),如果環(huán)境中車輛與其他成員之間的信息傳輸被傳輸網(wǎng)絡(luò)阻斷,必然會(huì)影響未來(lái)全自動(dòng)駕駛判斷的準(zhǔn)確性。
-更好的地圖。
隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展,R&D人員采集的各種信息不斷優(yōu)化主動(dòng)駕駛系統(tǒng)的判斷邏輯,從原來(lái)根據(jù)當(dāng)前路況反饋到根據(jù)路況提前判斷。簡(jiǎn)而言之,變化是從被動(dòng)接受到主動(dòng)選擇。當(dāng)然,除了穩(wěn)定高速的網(wǎng)絡(luò),幕后英雄也有高精度的地圖。
傳統(tǒng)雷達(dá)、紅外線、攝像頭采集的信息只能是其判斷所需條件的一部分,處理系統(tǒng)迫切需要更廣闊的視野,或者未來(lái)的處理系統(tǒng)需要關(guān)于整個(gè)駕駛環(huán)境甚至周圍建筑物的所有環(huán)境信息。除了實(shí)時(shí)交通信息,高精度地圖是能夠提供更豐富交通信息的載體,也是為自主駕駛提供預(yù)測(cè)決策的依據(jù)之一。但由于其他因素,短時(shí)間內(nèi)開(kāi)放訪問(wèn)權(quán)限仍存在一些障礙。
選車也要挑防火墻?-更強(qiáng)大的硬件
當(dāng)各種傳感器收集到豐富的信息時(shí),就是處理器展示才華的時(shí)候了。顯然,這也是對(duì)處理器性能的一種考驗(yàn)。當(dāng)幾何級(jí)數(shù)的信息涌入時(shí),如何快速、準(zhǔn)確地對(duì)復(fù)雜的信息進(jìn)行分析和分類,并對(duì)下一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)下達(dá)指令,需要現(xiàn)有硬件系統(tǒng)的進(jìn)一步發(fā)展。
-更智能的邏輯程序
從信息收集到信息處理再到最終執(zhí)行,這個(gè)環(huán)環(huán)相扣的過(guò)程就像我們一開(kāi)始講的那個(gè),和我們?nèi)祟愓J(rèn)識(shí)、判斷、影響世界的過(guò)程非常相似。因此,R&D人員自身的能力也成為影響自動(dòng)駕駛發(fā)展的因素之一。
同時(shí),由于需要適應(yīng)不同國(guó)家和地區(qū)人們的駕駛習(xí)慣并收集相關(guān)信息,R&D人員已經(jīng)開(kāi)始駕駛自駕測(cè)試車在開(kāi)放道路上進(jìn)行小規(guī)模測(cè)試。以沃爾沃為例,明年將在哥德堡挑選100名體驗(yàn)者,通過(guò)他們的駕駛條件來(lái)完善整個(gè)系統(tǒng),而這項(xiàng)測(cè)試未來(lái)也將在中國(guó)進(jìn)行。
-更安全的系統(tǒng)
說(shuō)到車輛安全,大多數(shù)人首先想到的是車輛的被動(dòng)安全性能。當(dāng)全自動(dòng)駕駛普及后,交通事故的發(fā)生率將大大降低。那么,安防的發(fā)展能走到盡頭嗎?當(dāng)然,恰恰相反,車輛安全的發(fā)展將朝著新的方向發(fā)展。
另一方面,車輛的安全也體現(xiàn)在軟件層面,或者說(shuō)車輛安全的發(fā)展會(huì)包含更多的內(nèi)容,比如基于各種數(shù)據(jù)應(yīng)對(duì)黑客攻擊的系統(tǒng)的穩(wěn)定性,以及整個(gè)系統(tǒng)在各種復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定性等等,這些都需要更多領(lǐng)域的R&D人員的配合。
全文摘要:
看了這么多技術(shù)分析,你知道一個(gè)學(xué)科之吻的背后,需要這么多技術(shù)來(lái)支撐。反正首先要說(shuō)明的是,電視劇里的情節(jié)確實(shí)有渲染的成分。單純從交通法規(guī)的角度來(lái)評(píng)價(jià)這種行為,你可能會(huì)處處收到交警微博的@條,也可能會(huì)因?yàn)槲:煌ò踩惶幜P。所以即使車輛真的具備自動(dòng)駕駛的條件,那些自稱是泡妞達(dá)人的朋友也不應(yīng)該走這條橋。
先說(shuō)技術(shù)的穩(wěn)定性。只有當(dāng)傳感器抗干擾、地圖精度、硬件處理能力、判斷邏輯等得到實(shí)現(xiàn)或提升,幕后英雄才能充分發(fā)揮能力,幫助我們實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛。不過(guò),電視劇里這個(gè)俊男靚女的吻,多少有些浪漫。在科技不成熟的今天,宋太太有九條命還不夠。這是一部電視劇??粗Π伞N?圖唐)
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