傳感器類型及防追尾制動測試

的一系列主動緊急制動試驗(yàn)已經(jīng)進(jìn)行了近20次，但福特作為美國三大汽車巨頭之一，卻從未有機(jī)會看到它的實(shí)力。雖然其高端品牌林肯的MKX作為第二款車參與測試，但級別和定位更低、價格更實(shí)惠、銷量更好的福特小牛在主動緊急制動測試中表現(xiàn)如何？

-傳感器的結(jié)構(gòu)

福特的AEB傳感器技術(shù)有多種解決方案。之前參加測試的林肯MKX（查成交價|參配|優(yōu)惠政策），以及福特汽車在中國的旗艦車型金牛座（查成交價|參配|優(yōu)惠政策），都采用了單目攝像頭和毫米波雷達(dá)共同的傳感器組合，而在Maverick上，則有三種不同的傳感器:單目攝像頭、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)。

-海外碰撞測試的成就

由于KUGA參加歐-NCAP賽太早，在歐系碰撞測試中主動緊急制動沒有任何成績。然而，在美國IIHS碰撞測試中，2018款福特小牛在前防撞項(xiàng)目上取得了有效的成績，但并不理想，只拿到了“基本”分?jǐn)?shù)。日產(chǎn)琦君和斯巴魯XV（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）等同級車型都獲得了“優(yōu)秀”的分?jǐn)?shù)。

可見，搭載在福特Maverick（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）上的主動式緊急制動系統(tǒng)至少在北美地區(qū)還沒有得到高度評價。那么，來到中國后，它在的主動緊急制動測試中表現(xiàn)如何？讓我們一起來看看。

-現(xiàn)場測試評估

-防追尾制動試驗(yàn)

在防追尾制動測試中，福特官網(wǎng)上的“低速行駛安全系統(tǒng)”最高工作速度為30 km/h，提速后是否沒有緊急制動功能？我們就此詢問了福特的工程師，得到的答案是:翼虎（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）搭載的系統(tǒng)在車速高于30公里/小時時也可以使用，但在車速高于50公里/小時時只能起到緩解碰撞的作用，不能停車。

結(jié)果:

根據(jù)測試結(jié)果，翼虎在20公里/小時時開始輕微剎車，但仍然無法避免碰撞。在10公里/小時的速度下，沒有反應(yīng)。在整個測試過程中，系統(tǒng)沒有聲音提示或預(yù)警?？偟膩碚f，在追尾制動測試中，翼虎在所有速度下都沒能通過測試。

通過測試視頻，我們向您展示了以10公里/小時和20公里/小時的速度進(jìn)行測試的過程:

10km/h車速防追尾制動試驗(yàn)；

更多精彩視頻，均在車載家庭視頻頻道。

時速20公里防追尾制動試驗(yàn)；

更多精彩視頻，均在車載家庭視頻頻道。

我們已經(jīng)知道翼虎的ACS低速行駛安全系統(tǒng)只通過激光雷達(dá)工作，但不知道法律領(lǐng)域的攝像頭是否會參與ACC系統(tǒng)帶來的碰撞預(yù)警和剎車釋放系統(tǒng)的工作，所以我們也嘗試測試翼虎的背對太陽。可惜測試還是失敗了，所以證明了光照環(huán)境沒有影響結(jié)果。

行人探測測試及實(shí)際道路ADAS體驗(yàn)

-行人檢測測試

場景一:靜態(tài)行人檢測測試

固定障礙測試失敗的福特小牛能否在行人檢測項(xiàng)目上有所突破？在之前的測試中，東風(fēng)標(biāo)致5008（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）和日產(chǎn)金科在追尾制動測試中都沒能取得有效的成績，但是通過了行人檢測的全部三項(xiàng)測試，所以我們對小牛的表現(xiàn)還是有一些期待的。

結(jié)果:

從測試結(jié)果來看，翼虎不僅沒有任何剎車措施，也沒有任何聲音或圖像警告。這個假人似乎根本沒有被認(rèn)出來。但是，從官方手冊和配置表中，我們沒有發(fā)現(xiàn)任何不能識別行人的文字。經(jīng)過查詢，我們得到了福特官方的確認(rèn)，Maverick搭載的系統(tǒng)屬于低速行駛安全系統(tǒng)，只能識別車輛，不能識別行人。因此，可以進(jìn)一步推斷，單目攝像機(jī)只負(fù)責(zé)車道識別，不參與AEB相關(guān)功能。

測試視頻:

更多精彩視頻，均在車載家庭視頻頻道。

-實(shí)際道路體驗(yàn)

我們測試的頂配福特Maverick擁有自適應(yīng)巡航、車道偏離預(yù)警、車道保持系統(tǒng)等先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng)。這些功能由車前中網(wǎng)底部的毫米波雷達(dá)和后視鏡前的單目攝像頭完成。在實(shí)地測試中表現(xiàn)不佳的翼虎能否在實(shí)際道路體驗(yàn)中扳回一城？

雖然福特Maverick的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)調(diào)節(jié)范圍較廣，但我們在實(shí)際的道路體驗(yàn)中也遇到了一些問題。當(dāng)前車?yán)^續(xù)減速到20km/h以下時，Maverick會突然退出自適應(yīng)巡航狀態(tài)，駕駛員一定要注意。另外，車輛在巡航狀態(tài)下的加減速比較快，乘坐體驗(yàn)也沒有那么舒適。

從實(shí)際道路體驗(yàn)來看，Wing Tiger的攝像頭對車道線的識別概率不高，在車道線背光、反光或不清晰的情況下也不容易準(zhǔn)確識別。而且因?yàn)榧せ钏俣瓤欤麄€功能可以使用的頻率低。此外，車道保持的修正并不平緩，僅通過系統(tǒng)修正就很容易看到“Z”形行駛路線在車道線上左右擺動。

一般來說，福特Maverick的高級駕駛員輔助系統(tǒng)有一些實(shí)用的基本功能，但實(shí)際使用起來并不舒適自然，更適合在不太復(fù)雜的路況下使用。

-實(shí)際道路ADAS視頻如下:

更多精彩視頻，均在車載家庭視頻頻道。

總結(jié):

從測試結(jié)果和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)來看，搭載在福特Maverick上的高級駕駛員輔助系統(tǒng)沒有通過我們的實(shí)地測試，開啟ADAS功能后駕駛員需要集中精力。從傳感器硬件來看，依靠低線數(shù)的激光雷達(dá)來掃描和測距障礙物，這樣的ACS系統(tǒng)似乎已經(jīng)跟不上時代的步伐，ACC可選后增加的碰撞預(yù)警和碰撞緩解制動系統(tǒng)的效果也相對一般。當(dāng)然，福特的一些車型已經(jīng)配備了更好的AEB系統(tǒng)。相信隨著車輛的升級換代，會用新的組合來取代現(xiàn)有的系統(tǒng)。

附表:汽用主動緊急制動試驗(yàn)結(jié)果全記錄: