傳祺GE3 參考價：停售

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購置稅優(yōu)惠 經(jīng)銷商報價 車主點評(26條)

十年前，“觸手可及”的自動駕駛汽車給人的印象就是，這只是科幻電影作家們大開眼界編造出來的故事。近年來，隨著大數(shù)據(jù)和人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，自動駕駛技術(shù)逐漸成熟，那些過去只出現(xiàn)在電影中的橋梁正逐漸走進(jìn)現(xiàn)實生活。目前從行業(yè)技術(shù)發(fā)展水平來看，2025年，4級自動駕駛汽車有望上路。近日，廣汽新能源安排了一場技術(shù)體驗活動，可以試駕搭載四級自動駕駛系統(tǒng)的傳祺GE3（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）。騎自動駕駛汽車是什么感覺？讓我們一起來看看。

●傳感器是自動駕駛汽車的感官。

這款GE3自動駕駛汽車的車身上安裝了很多傳感器，包括激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等等。這些雷達(dá)是這臺GE3的“感官”，可以識別車輛周圍的障礙物，為自動駕駛系統(tǒng)做出車輛控制決策提供數(shù)據(jù)支持。

值得一提的是，目前廣汽新能源有幾款如上圖所示的GE3自動駕駛測試車，不同的測試車在傳感器配置上有一些差異。上圖中，這款GE3沒有搭載德爾福ESR毫米波雷達(dá)。

上圖顯示，激光雷達(dá)內(nèi)部的幾個圓形部分是鏡頭，中間的兩個是激光接收器的鏡頭，兩側(cè)的四個是激光發(fā)射器的鏡頭。

激光雷達(dá)上的接收裝置可以在接收到從障礙物反射的每一束激光束后，計算出空之間激光束擊中障礙物的點的坐標(biāo)位置。

激光雷達(dá)每秒可產(chǎn)生220萬個點，這些點形成的點云數(shù)據(jù)可以反映車輛周圍的環(huán)境，如車輛、行人和建筑物。根據(jù)這些信息，自動駕駛系統(tǒng)可以防止車輛與附近的障礙物相撞。

德爾福RSDS側(cè)后雷達(dá)探測范圍80m，水平探測范圍150。位于后保險杠側(cè)面的兩個德爾福RSDS側(cè)后雷達(dá)可以完全覆蓋車輛后部位置，實現(xiàn)該區(qū)域的障礙物識別。

根據(jù)Mobileye的官方信息，EyeQ5芯片可以實現(xiàn)帶有一系列傳感器的Level 4/5自動駕駛系統(tǒng)。這款GE3測試車的自動駕駛系統(tǒng)不采用這種方案。該車主要采用EyeQ5芯片進(jìn)行圖像識別。

全球定位系統(tǒng)模塊數(shù)據(jù)允許車輛知道它在哪里。車輛結(jié)合高清地圖數(shù)據(jù)后，可了解前方道路情況及相關(guān)道路信息，可實現(xiàn)急轉(zhuǎn)彎前自動減速等功能，提高行車安全性。高精度慣性導(dǎo)航模塊在GPS信號丟失時工作，通過相應(yīng)的慣性導(dǎo)航數(shù)據(jù)計算出車輛的位置。現(xiàn)在市面上很多主流車型的導(dǎo)航系統(tǒng)都集成了慣性導(dǎo)航模塊，所以在穿越隧道時，車輛會在導(dǎo)航系統(tǒng)圖上繼續(xù)前行。另一方面，沒有慣性導(dǎo)航模塊的車型會提示信號丟失，車輛不會在地圖上移動。

●軟件算法是自動駕駛汽車的大腦。

嗯，GE3自動駕駛測試車上的傳感器早就介紹過了。這些傳感器可以感知車輛周圍障礙物的情況，識別障礙物的類型，提前知道前方的路況。這些信息可以為自動駕駛汽車安全上路保駕護(hù)航。

未來，這臺位于后備箱的“超級計算機(jī)”將進(jìn)一步增強(qiáng)集成度，最終可能縮小到3.5英寸硬盤的大小。提高集成度的途徑主要是通過使用具有強(qiáng)大數(shù)據(jù)處理能力的處理芯片，如英偉達(dá)推出的DRIVE PX Pegasus平臺和英特爾推出的Go車載電腦。

通俗地說，就是讓電腦看盡可能多的相似事物的照片，總結(jié)這些事物的特點，這樣當(dāng)電腦再次看到相似的事物時，就能立刻識別出來。

●試乘體驗

試乘體驗在廣州汽車新能源廠封閉道路上進(jìn)行。工程師將從A點到B點的需求輸入自動駕駛系統(tǒng)，車輛將遵循計算出的路線行駛。

從屏幕上的信息來看，GE3自駕測試車可以識別車輛前方的車輛、路障、行人、紅綠燈、限速標(biāo)志等信息。

試乘體驗的最高速度限制在30km/h，速度比較低，所以坐在車?yán)锔杏X車身挺穩(wěn)的。這輛車可以作為封閉公園內(nèi)連接車輛的固定路線。我問工程師一個問題——“車輛能開得更快嗎？30公里/小時有點慢！”。據(jù)工程師說，他們已經(jīng)做了一些測試。在標(biāo)志和線條清晰的道路上，只能使用車身上的攝像頭和雷達(dá)等傳感器來識別路況。車輛以60 km/h的速度行駛沒有太大問題，本次試乘體驗的路線比較短，道路上有彎道和障礙物，因此車輛的最大行駛速度受到限制，以確保安全。

●自動駕駛?cè)孕枵咧С帧?/p>

廣州是繼上海、北京之后，第三個開放自動駕駛汽車道路測試牌照的城市。當(dāng)然，并不是廣州所有的城市都允許自駕車輛上路。目前，只有廣州南沙區(qū)對自動駕駛汽車開了綠燈。南沙區(qū)未來將成為廣州的自動駕駛測試基地和新的車輛測試基地。

為了在中國彎道超車，除了進(jìn)一步提高技術(shù)之外，政府開放政策、投資道路基礎(chǔ)設(shè)施也非常重要。對于深受一線城市高峰期堵車?yán)_的我來說，期待中國早日進(jìn)入自動駕駛時代。用自動駕駛技術(shù)解放交通擁堵一直是我的夢想。

國內(nèi)大部分車企認(rèn)為2025年左右實現(xiàn)高速公路條件下的自動駕駛問題不大，而一些激進(jìn)的車企則認(rèn)為到2025年可以實現(xiàn)綜合路況下的自動駕駛以及相關(guān)車型的量產(chǎn)。然而，自動駕駛汽車能否在中國道路上行駛的最終決定權(quán)仍在政府手中。從目前政府對自動駕駛技術(shù)的態(tài)度來看，2025年實現(xiàn)自動駕駛汽車上路還是很有希望的。

●總結(jié):

與其他廠家的同類測試車相比，廣汽新能源GE3自動駕駛測試車自動駕駛系統(tǒng)的傳感器配置沒有太大差異。從目前的發(fā)展?fàn)顟B(tài)來看，這款車基本能夠在封閉道路上自動駕駛。但是在系統(tǒng)集成方面還是有很大的提升空，包括傳感器和車身外觀的集成以及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的小型化。此外，該車的自動駕駛系統(tǒng)需要更多的測試才能更好地應(yīng)對實際的道路環(huán)境。好在廣州已經(jīng)在南沙區(qū)開放了自動駕駛汽車的測試牌照，這將加速廣汽進(jìn)一步完善其自動駕駛系統(tǒng)。