對(duì)駕駛員多特征的疲勞監(jiān)測(cè)

不知道你有沒(méi)有注意到你車(chē)上儀表上咖啡杯圖案的提示。你見(jiàn)過(guò)它在開(kāi)車(chē)時(shí)亮起來(lái)嗎？如果開(kāi)車(chē)時(shí)亮起，請(qǐng)盡快休息。這不是燕窩咖啡的廣告，而是提醒你已經(jīng)厭倦了開(kāi)車(chē)。你一定好奇它的判斷原理，心里涌出一句:“我的小眼睛是疲勞駕駛嗎？戴化妝品隱形眼鏡和太陽(yáng)鏡能逃過(guò)它的眼睛嗎？”這篇文章可以解答你的疑惑。

每天開(kāi)車(chē)的時(shí)候，會(huì)遇到前一天睡眠時(shí)間太少，睡眠質(zhì)量差的情況。路況很好，導(dǎo)致路況單一；遇到風(fēng)、沙、雨、霧、雪天氣情況；長(zhǎng)時(shí)間長(zhǎng)途駕駛；太快或太慢；到達(dá)目的地是有時(shí)間限制的，以此類(lèi)推。這些都會(huì)是誘發(fā)你駕駛疲勞的因素，甚至車(chē)輛本身或者車(chē)外的噪音和振動(dòng)都很?chē)?yán)重。座椅調(diào)節(jié)不當(dāng)?shù)仍驎?huì)導(dǎo)致你疲勞駕駛，進(jìn)而引發(fā)交通事故。

開(kāi)車(chē)時(shí)換擋不及時(shí)、不準(zhǔn)確，說(shuō)明你已經(jīng)處于輕度疲勞狀態(tài)；當(dāng)你行動(dòng)遲緩時(shí)，有時(shí)甚至忘記了要進(jìn)行的手術(shù)，說(shuō)明你處于中度疲勞狀態(tài)；當(dāng)有下意識(shí)的操作或短暫的睡眠時(shí)，意味著你已經(jīng)處于嚴(yán)重的疲勞中，這往往會(huì)導(dǎo)致你醒來(lái)時(shí)的巨大災(zāi)難。在緊急情況發(fā)生之前，疲勞駕駛的第一個(gè)跡象就能被察覺(jué)，而警報(bào)聲往往是你免于死亡的最佳時(shí)機(jī)。

市場(chǎng)上常見(jiàn)的疲勞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)根據(jù)其監(jiān)測(cè)原理的不同可分為兩類(lèi)。一個(gè)是基于DSP的紅外條件下多特征駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)。另一種是基于駕駛員操作行為或車(chē)輛實(shí)時(shí)軌跡的監(jiān)控方法。

●基于DSP紅外的駕駛員多特征疲勞監(jiān)測(cè)

基于數(shù)字信號(hào)處理器的紅外條件，同時(shí)監(jiān)控駕駛員的眼睛、嘴巴和頭部。首先利用人眼紅外光源下的紅外效應(yīng)進(jìn)行圖像差分，從而獲得瞳孔定位眼區(qū)。然后，利用基于個(gè)體提取特征的模板匹配方法和動(dòng)態(tài)模板匹配方法進(jìn)行原始迭代跟蹤。最后通過(guò)計(jì)算出的閉眼度、打哈欠、點(diǎn)頭來(lái)判斷疲勞程度。

比亞迪疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)

匹配型號(hào):G6

比亞迪的“疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)”是基于駕駛員生理圖像反應(yīng)的裝置，由ECU和攝像頭組成，利用駕駛員的面部特征、眼部信號(hào)、頭部動(dòng)作等。推斷駕駛員疲勞狀態(tài)，給出報(bào)警提示并采取相應(yīng)措施。給駕乘人員主動(dòng)智能的安全保障。

豐田汽車(chē)

匹配車(chē)型:日版第13代皇冠（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）

對(duì)于駕駛員的眼睛檢測(cè)，內(nèi)置在駕駛員前方的攝像頭會(huì)記錄駕駛員的眼睛狀態(tài)。如果系統(tǒng)檢測(cè)到駕駛員眼睛是閉著的，汽車(chē)會(huì)立即報(bào)警提醒駕駛員。

在正常駕駛條件下，駕駛員的頭部會(huì)在一定范圍內(nèi)移動(dòng)，因此在圖像處理過(guò)程中，會(huì)在提取的圖像中，在雙眼周?chē)指畛鎏囟ù笮〉木匦慰?。處理時(shí)，只處理幀中的圖像。一旦眼睛無(wú)法在框架中提取，矩形框就可以放大并再次搜索。

對(duì)駕駛操作行為或車(chē)輛軌跡監(jiān)測(cè)

●基于駕駛員操作行為或車(chē)輛實(shí)時(shí)軌跡的監(jiān)控方法

公共疲勞識(shí)別系統(tǒng)

匹配車(chē)型:進(jìn)口2012途觀

疲勞識(shí)別系統(tǒng)從駕駛開(kāi)始就記錄駕駛員的操作行為，可以通過(guò)識(shí)別長(zhǎng)途旅行中駕駛操作的變化來(lái)判斷駕駛員的疲勞程度。駕駛員的轉(zhuǎn)向操作頻率變低，伴有輕微但突然的保持行駛方向的轉(zhuǎn)向動(dòng)作，是駕駛注意力不集中的典型表現(xiàn)。系統(tǒng)根據(jù)上述動(dòng)作的頻率以及行程長(zhǎng)短、轉(zhuǎn)向燈使用情況、駕駛時(shí)間等其他參數(shù)，計(jì)算判別駕駛員的疲勞程度。如果計(jì)算結(jié)果超過(guò)一定值，儀表盤(pán)上就會(huì)閃現(xiàn)出咖啡杯的圖案，提示司機(jī)休息。駕駛員疲勞識(shí)別系統(tǒng)將駕駛員的注意力集中作為衡量駕駛員駕駛狀態(tài)的重要考慮因素，從而提高道路安全性。此外，只要開(kāi)啟疲勞識(shí)別系統(tǒng)，系統(tǒng)就會(huì)提醒駕駛員每4小時(shí)需要休息一次，不管系統(tǒng)是否在監(jiān)控。

奔馳注意力輔助系統(tǒng)

匹配車(chē)型:新E級(jí)、GLK等。

注意力輔助系統(tǒng)將不斷檢測(cè)駕駛員的駕駛風(fēng)格。車(chē)輛上有71個(gè)傳感器，方向盤(pán)和踏板傳感器在80-180 km/h的速度范圍內(nèi)檢測(cè)縱向和橫向加速度，系統(tǒng)可以感知到駕駛員疲勞駕駛，然后提示他應(yīng)該適當(dāng)休息。

“奔馳GLK（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）和ML配置的注意力輔助系統(tǒng)”

“紅框是奔馳E級(jí)（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）注意力輔助系統(tǒng)的提示”

相關(guān)視頻:

更多精彩視頻，均在車(chē)載家庭視頻頻道。

沃爾沃駕駛員安全警告系統(tǒng)

匹配車(chē)型:XC60

當(dāng)車(chē)輛進(jìn)入容易讓駕駛員放松的平直道路、容易讓駕駛員分心打瞌睡的環(huán)境、車(chē)速超過(guò)65 km/h時(shí)，駕駛員安全警告系統(tǒng)會(huì)被激活，駕駛員安全警告系統(tǒng)由一個(gè)攝像頭、多個(gè)傳感器和一個(gè)控制單元組成。攝像頭安裝在車(chē)內(nèi)擋風(fēng)玻璃和后視鏡之間，不斷測(cè)量汽車(chē)與車(chē)道標(biāo)志的距離，通過(guò)數(shù)碼相機(jī)發(fā)出的信號(hào)和方向盤(pán)運(yùn)動(dòng)的數(shù)據(jù)來(lái)監(jiān)測(cè)汽車(chē)的行駛路線。數(shù)模轉(zhuǎn)換器可以將異常駕駛情況與您的正常駕駛風(fēng)格進(jìn)行比較。傳感器記錄汽車(chē)的運(yùn)動(dòng)；控制單元存儲(chǔ)該信息，并計(jì)算是否存在失去對(duì)汽車(chē)控制的風(fēng)險(xiǎn)。如果檢測(cè)到您的駕駛行為中有疲勞或分心的跡象，如果評(píng)估結(jié)果為高風(fēng)險(xiǎn)，將通過(guò)聲音信號(hào)警告駕駛員。此外，儀表盤(pán)上會(huì)顯示一條短信，并使用咖啡杯的符號(hào)提醒駕駛員休息。

相關(guān)視頻:

更多精彩視頻，均在車(chē)載家庭視頻頻道。

博世駕駛員疲勞檢測(cè)

駕駛員疲勞檢測(cè)是基于轉(zhuǎn)向角度信號(hào)，持續(xù)分析駕駛員的轉(zhuǎn)向動(dòng)作，檢測(cè)到他短時(shí)間不轉(zhuǎn)向然后突然糾正方向的階段——這往往是注意力缺失和疲勞的表現(xiàn)。該功能將這種反應(yīng)模式的頻率和強(qiáng)度與其他數(shù)據(jù)相結(jié)合，如車(chē)速、時(shí)間或轉(zhuǎn)向燈的運(yùn)行情況，從而計(jì)算出疲勞指數(shù)。如果該指數(shù)超過(guò)預(yù)定值，它將向駕駛員發(fā)送聲音或視覺(jué)信號(hào)，提醒他累了或有打瞌睡的危險(xiǎn)。

●國(guó)內(nèi)發(fā)明

警報(bào)力探測(cè)器

這種警覺(jué)性檢測(cè)器是由包道臺(tái)灣省的一家公司開(kāi)發(fā)的。它根據(jù)心跳變化檢測(cè)用戶(hù)的疲勞程度。當(dāng)駕駛員即將進(jìn)入低警覺(jué)狀態(tài)甚至感到疲勞困倦時(shí)，DFD-100會(huì)發(fā)出警告信號(hào)，提醒駕駛員預(yù)防事故發(fā)生。DFD-100的設(shè)計(jì)原理是采用超寬帶心跳感知技術(shù)，基于低警覺(jué)和困倦檢測(cè)算法。電極貼片不需要與使用者的皮膚緊密接觸，只要安裝在駕駛員的安全帶中，當(dāng)駕駛員佩戴安全帶時(shí)，就可以使用該裝置。

但它不會(huì)用電極貼緊密接觸用戶(hù)的皮膚，只要安裝在駕駛員安全帶內(nèi)就能檢測(cè)到。在冬天穿著厚厚的衣服開(kāi)車(chē)時(shí)，檢測(cè)是否準(zhǔn)確，每個(gè)人的心跳速度是否因個(gè)體差異而不同，這種報(bào)警檢測(cè)器能否準(zhǔn)確區(qū)分疲勞時(shí)心跳速度是否減慢，這種報(bào)警檢測(cè)器能否準(zhǔn)確檢測(cè)出駕駛員在這些情況下的疲勞程度，還有待檢驗(yàn)。

駕駛輔助設(shè)備

這種駕駛員輔助裝置的工作原理是通過(guò)一個(gè)可以放置在方向盤(pán)后面的類(lèi)似攝像頭的裝置來(lái)檢測(cè)臉部和眼睛的相關(guān)參數(shù)。該系統(tǒng)是為了監(jiān)測(cè)駕駛員在初期疲勞時(shí)的生理反應(yīng)，如疲勞或睡眠不足時(shí)，眨眼頻率會(huì)降低，閉眼時(shí)間會(huì)增加。當(dāng)發(fā)現(xiàn)駕駛員疲勞駕駛或不注意駕駛時(shí)，系統(tǒng)會(huì)通過(guò)聲音、閃光或方向盤(pán)振動(dòng)提醒駕駛員注意駕駛安全。

全文摘要:

了解了常見(jiàn)疲勞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的原理后，下次儀表上的“咖啡杯”亮了，一定要知道如何處理，但最正確的方法是不要亮，即開(kāi)車(chē)不疲勞。疲勞駕駛不像酒駕，在機(jī)器上吹氣就能檢測(cè)出來(lái)，但造成的危害同樣嚴(yán)重。當(dāng)你睜著眼睛，把頭掛在梁上，刺著腿，停下來(lái)休息，為了錢(qián)看著沿途的風(fēng)景（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策），改變。停下來(lái)就是放慢看到死亡的腳步。事實(shí)上，如果你慢下來(lái)，生活會(huì)更好。