物流運(yùn)輸新變革 解讀奔馳卡車自主駕駛
重型卡車在國外的中長途運(yùn)輸中起著至關(guān)重要的作用,尤其是在城市之間的物流配送中。然而,由于卡車司機(jī)工作辛苦,勞動形式單一,很難招聘到合格的司機(jī),尤其是在歐洲。近日,戴姆勒卡車發(fā)布了一項新技術(shù),可以讓卡車在高速公路上自主行駛,從而改善卡車司機(jī)枯燥的工作狀態(tài),改變司機(jī)的角色,這可能會成為物流運(yùn)輸領(lǐng)域的新變化。目前廠家將這款帶自動駕駛的卡車命名為奔馳未來卡車2025。
1.什么是“自動駕駛”?
自動駕駛是戴姆勒卡車發(fā)布的全新交通技術(shù),也是其“重塑未來交通”計劃的一部分。未來,也許十年后,卡車將在歐洲高速公路上自動駕駛。
卡車司機(jī)的角色將轉(zhuǎn)變?yōu)檫\(yùn)輸經(jīng)理,他們可以在全新的駕駛室空發(fā)揮新的專業(yè)技能。目前,這項技術(shù)正在一款名為梅賽德斯-奔馳未來卡車2025的車輛上進(jìn)行測試,但該車的詳細(xì)技術(shù)信息將在2021年9月的漢(查成交價|參配|優(yōu)惠政策)諾威國際商業(yè)車展上發(fā)布。
2.什么是“奔馳未來卡車2025”?
未來卡車2025的原型是2021年的奔馳Actros 1845卡車。它的發(fā)動機(jī)最大輸出功率為449馬力,最大扭矩為2200牛米。同時,它標(biāo)配了12速奔馳Powershift 2自動變速箱。
后部搭載基于空空氣動力學(xué)設(shè)計的Actros“Hang空拖車”,在提升燃油經(jīng)濟(jì)性方面有著不錯的表現(xiàn),可節(jié)省5%的油耗。這次世界上推出的新技術(shù)也是基于它的實驗。出于保密原因,本次演示中奔馳未來卡車2025仍采用黑白偽裝。
3.自動駕駛能做什么?
自動駕駛功能激活后,駕駛員座椅會自動向后移動,并向大副一側(cè)轉(zhuǎn)動45度,調(diào)整到休息狀態(tài)。它還可以使用移動平板電腦進(jìn)行其他活動,比如與外界交流或完成調(diào)度員之前完成的任務(wù),甚至在休息區(qū)預(yù)約停車位和用餐,但司機(jī)睡不著。由于未來的卡車2025仍將由駕駛員控制,駕駛員可以在自動駕駛模式下隨時切換到手動操作,這也是德國法律要求的。
在此期間,卡車將在高速公路上自主行駛,并根據(jù)限速和其他車輛的狀態(tài)調(diào)整其行駛狀況。緊急情況下,車輛會自動調(diào)整行駛軌跡,確保自身安全。目前,這項技術(shù)只能在未來的高速公路上使用。
該技術(shù)基于車道保持輔助系統(tǒng)、距離控制系統(tǒng)、ABA緊急制動系統(tǒng)、Stop-and-Go Assist交通擁堵自動啟停系統(tǒng)、預(yù)測巡航控制系統(tǒng),也就是現(xiàn)在所說的動力總成預(yù)控系統(tǒng),并通過車輛周圍的雷達(dá)傳感器和全景多功能攝像頭來實現(xiàn)。
奔馳未來卡車2025的立體攝像頭可以識別單雙車道、人行道、移動和靜止物體以及監(jiān)控范圍內(nèi)的所有物體,路況也在監(jiān)控范圍內(nèi)。立體攝像機(jī)可以識別所有與背景圖像形成對比的物體,從而可以精確測量距離。此外,前置立體攝像頭還可以捕捉交通標(biāo)志的信息。除了物體和距離識別,立體攝像機(jī)的另一個重要功能是識別車道標(biāo)線和引導(dǎo)自主車道行駛。
前雷達(dá)傳感器的掃描距離為250米,掃描范圍為18度。接近傳感器的掃描距離為70米,掃描范圍為130度。位于汽車儀表板上方擋風(fēng)玻璃后面的立體攝像頭也可以掃描車輛前方的路面。立體攝像機(jī)的掃描距離為100米,水平掃描范圍為45度,垂直掃描范圍為27度。該系統(tǒng)還配備了用于動力總成預(yù)控系統(tǒng)的三維數(shù)字地圖,使車輛能夠?qū)崟r全面掌握道路軌跡和周圍地形。
“公路導(dǎo)航”功能可與V2V和V2I網(wǎng)絡(luò)互操作。在不久的將來,每輛裝有該系統(tǒng)的車輛都可以不斷向周圍地區(qū)發(fā)送CAM信息,告知車輛的存在。這些信息包括車輛的位置、型號、尺寸、行駛方向和速度,以及關(guān)于加速和制動的任何操作信息。信息傳遞的頻率取決于車速和運(yùn)動變化的強(qiáng)度,最小頻率為1次/秒;當(dāng)運(yùn)動發(fā)生明顯變化時,信息傳遞的頻率可達(dá)10次/秒。
我們舉幾個高速公路上常見的例子來說明具體情況。
當(dāng)貨車即將在高速公路上超車、駛出高速公路或在車輛密集的道路上轉(zhuǎn)彎時,系統(tǒng)會將駕駛工作移交給駕駛員完成,系統(tǒng)會先給駕駛員一個視覺通知,然后給出語音提示恢復(fù)手動控制。如果此時駕駛員無法接管,車輛會自動減速,停在路邊安全的地方。
暫無進(jìn)入中國推廣時間表4.自動駕駛的好處。
未來卡車自動駕駛會帶來哪些好處?也許是道路交通和基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、專業(yè)駕駛、道路運(yùn)輸行業(yè)等的一場革命。它改善了司機(jī)在高速公路上枯燥的工作狀態(tài),使他們能夠參與物流配送的管理。司機(jī)的角色已經(jīng)從“運(yùn)輸經(jīng)理”轉(zhuǎn)變,未來的駕駛室將擁有全新設(shè)計的辦公式中控臺。另一個優(yōu)點是可以提高運(yùn)輸效率和道路交通安全。
5.奔馳卡車輔助和安全系統(tǒng)的歷史。
奔馳卡車在輔助和安全系統(tǒng)方面一直處于行業(yè)領(lǐng)先地位。自動駕駛是在現(xiàn)有各種輔助系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步發(fā)展起來的。
早在1981年,奔馳就率先推出了卡車防抱死制動系統(tǒng)。幾年后,駕駛防滑控制系統(tǒng)被引入。隨著1986年第一輛Actros系列卡車的推出,梅賽德斯-奔馳再次確立了電子制動系統(tǒng)的新標(biāo)準(zhǔn),其中包括全面盤式制動、快速響應(yīng)高壓制動系統(tǒng)和側(cè)傾控制系統(tǒng)。
2000年,他們推出了更具革命性的安全系統(tǒng),如動態(tài)速度控制輔助系統(tǒng)和車道保持輔助系統(tǒng)。第二年,針對卡車的穩(wěn)定控制系統(tǒng)——電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)問世。2021年,第二代Actros卡車引入坡道停車系統(tǒng)作為輔助啟動系統(tǒng)和制動輔助系統(tǒng)。2021年主動剎車輔助系統(tǒng)問世,現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展到第三代,在有追尾風(fēng)險時,可以自動啟動緊急制動。
目前輔助系統(tǒng)最大的創(chuàng)新是動力總成預(yù)控系統(tǒng)。這項技術(shù)將路線的3D GPS數(shù)據(jù)與當(dāng)前車輛數(shù)據(jù)和動力總成相結(jié)合,根據(jù)地形可預(yù)測地調(diào)整檔位,節(jié)省5%的油耗。
6.新技術(shù)發(fā)展的障礙。
據(jù)廠家介紹,從技術(shù)上來說,他們可以實現(xiàn)更復(fù)雜的自動駕駛,但主要問題是受《維也納公約》的影響。目前,美國只有包括佛羅里達(dá)州在內(nèi)的少數(shù)幾個州通過了相關(guān)法律,允許測試全無人駕駛系統(tǒng)?,F(xiàn)在歐洲法律還是不允許。技術(shù)領(lǐng)先于法律是不可避免的,但法律是否能修改,何時能修改,還是個未知數(shù)。
7.自動駕駛技術(shù)的推廣進(jìn)度如何?
制造商制定了一個長期計劃。預(yù)計政策將在2021年前解除,這項技術(shù)應(yīng)該會在2025年正式應(yīng)用,這也是它被命名為未來卡車2025的原因。一開始會占領(lǐng)德國市場,之后應(yīng)該會成為出口產(chǎn)品。但受道路環(huán)境及配套設(shè)施建設(shè)限制,具體推進(jìn)時間表暫無確定。
●編輯評論:
戴姆勒卡車發(fā)布的自動駕駛技術(shù)與沃爾沃等廠商開發(fā)的自動駕駛有些相似,都可以在沒有人為干預(yù)的情況下安全駕駛。不同的是,奔馳未來卡車2025具備高速領(lǐng)航功能,可以采集250米外的車輛和交通設(shè)施信息,然后進(jìn)行前瞻性預(yù)測,從而調(diào)整合理檔位,降低油耗。相比較而言,自主/自動駕駛等輔助功能對于中長途重卡貨運(yùn)將更有意義。因為他們的工作特點是開車距離長,時間長。
但是,目前來看,本文的技術(shù)演示仍然是一個美好的愿景。廠家說技術(shù)不是大問題,但最大的障礙會是基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè),尤其是政策法規(guī)的影響,才能進(jìn)行全面推廣。這在歐洲是真的,尤其是在中國。所以它會離我們中國司機(jī)更遠(yuǎn)。
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