1.4版Xmart OS升級(jí)過程和功能介紹

在最新的1.4版本軟件升級(jí)中，小鵬G3（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）首次增加了車道保持功能，可以保持車輛在車道中間以60公里/小時(shí)以上的速度行駛。這一新功能與之前已有的自適應(yīng)巡航功能相匹配，實(shí)現(xiàn)了L2駕駛員輔助功能。首先發(fā)現(xiàn)了一輛已經(jīng)送來升級(jí)包的小鵬G3。今天我們來看看小鵬1.4版軟件新增加的車道保持系統(tǒng)是否好用。

XMARTOS版本有哪些新功能和優(yōu)化？

6月12日起，Xpeng Motors開始批量向G3用戶推送XMART OS版遠(yuǎn)程升級(jí)軟件。升級(jí)完成后，小鵬G3高級(jí)版和smart Edition車型將新增時(shí)速超過60公里的車道居中輔助功能，這是XPilot 2.5駕駛員輔助系統(tǒng)的重要組成部分之一。小鵬G3新增的車道保持功能配合之前已經(jīng)安裝的自適應(yīng)巡航功能，實(shí)現(xiàn)了L2駕駛輔助功能。

與XMARTOS版本的違章查詢功能相一致，Xpeng Motors Mobile APP也升級(jí)到了2.5版本，新版本APP的違章查詢功能也進(jìn)行了升級(jí)，可以處理違章和繳納罰款。目前只允許部分城市代交費(fèi)用，詳情可以在我們?cè)囻{的Xpeng Motors APP V2.5廣州版中找到，已經(jīng)支持處理違章和繳納罰款，但并不是所有違章都支持代辦。

XM OS版系統(tǒng)中自動(dòng)泊車的優(yōu)化方案包括:1。自動(dòng)泊車功能啟動(dòng)后，提示音由“丁咚”變?yōu)椤伴_始泊車”。2.AI語(yǔ)音助手增加了語(yǔ)音中斷功能，用戶在使用語(yǔ)音助手進(jìn)行自動(dòng)車位選擇、導(dǎo)航停車場(chǎng)推薦、導(dǎo)航路線選擇時(shí)，可以中斷語(yǔ)音助手的廣播，直接選擇想要的選項(xiàng)。比如語(yǔ)音助手播報(bào):“如果你找到五個(gè)車位，你想要哪一個(gè)？”用戶可以直接說“第一個(gè)”完成車位選擇，無需等待語(yǔ)音助手完成。

●升級(jí)過程僅需十分鐘。

試駕升級(jí)前的Xmart OS版本號(hào)為1.3。1.4版OTA升級(jí)包推送到車上后，中控屏幕上會(huì)顯示升級(jí)確認(rèn)圖標(biāo)。單擊此圖標(biāo)開始升級(jí)過程。

新的車道保持功能開啟后，會(huì)有相應(yīng)的介紹，讓新手更好的了解這個(gè)新功能的用法和注意事項(xiàng)。

小鵬G3新增的車道保持系統(tǒng)體驗(yàn)

●新增車道保持功能

小鵬G3配備了12個(gè)超聲波雷達(dá)、5個(gè)攝像頭和3個(gè)毫米波雷達(dá)。這些傳感器用于在駕駛員輔助系統(tǒng)中監(jiān)控車輛周圍的障礙物。并且攝像頭和雷達(dá)的信號(hào)會(huì)融合，從而增強(qiáng)整個(gè)駕駛輔助系統(tǒng)的穩(wěn)定性。小鵬1.3版系統(tǒng)的自適應(yīng)巡航、自動(dòng)緊急制動(dòng)、自動(dòng)駐車等功能都或多或少利用這些傳感器來識(shí)別障礙物或標(biāo)線。

小鵬G3的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)可以獨(dú)立啟動(dòng)，車道保持系統(tǒng)必須和自適應(yīng)巡航系統(tǒng)配合工作，所以自適應(yīng)巡航系統(tǒng)會(huì)和車道保持系統(tǒng)一起啟動(dòng)。

像大多數(shù)主流的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)一樣，小鵬G3的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)支持跟隨停止功能。車輛跟隨前車停車后，如果前車停車時(shí)間短，車輛可以自動(dòng)開始跟隨前車；如果前方車輛長(zhǎng)時(shí)間停車，駕駛員需要輕踩油門，發(fā)出車輛啟動(dòng)的信號(hào)，重新進(jìn)入自適應(yīng)巡航狀態(tài)。

有些人可能會(huì)認(rèn)為車道保持和自適應(yīng)巡航都有，放手應(yīng)該沒問題。實(shí)際情況不是這樣。目前，小鵬G3的車道保持系統(tǒng)屬于L2駕駛員輔助系統(tǒng)，需要駕駛員在緊急情況下立即接管車輛。

更多精彩視頻，均在車載家庭視頻頻道。

[小鵬G3車道保持系統(tǒng)駕駛員握住方向盤檢測(cè)演示視頻]

如果車輛檢測(cè)到駕駛員沒有握方向盤，首先會(huì)在儀表盤上顯示文字提示，然后發(fā)出報(bào)警聲，然后發(fā)出快速報(bào)警聲。如果駕駛員此時(shí)沒有接管車輛，車道保持系統(tǒng)將停止工作，并要求駕駛員接管車輛控制。之后，車道保持功能將被禁止使用，車道保持系統(tǒng)只有在駕駛員停車、開關(guān)車門后才能再次使用。這是對(duì)司機(jī)不安全駕駛行為的小小懲罰。值得一提的是，車道保持系統(tǒng)的自動(dòng)退出不會(huì)影響自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的工作。自適應(yīng)巡航系統(tǒng)將始終激活，保持車輛與前方車輛之間的距離或以設(shè)定的巡航速度行駛。

更多精彩視頻，均在車載家庭視頻頻道。

[小鵬G3城市快速路車道保持系統(tǒng)體驗(yàn)視頻]

小鵬G3車道保持系統(tǒng)在城市道路的慢彎道中可以很好地保持車道中間行駛，但如果彎道過急超過系統(tǒng)的控制極限，系統(tǒng)可能會(huì)要求駕駛員接管車輛控制。以下視頻記錄了小鵬G3車道保持系統(tǒng)通過慢行彎道時(shí)的情況。

更多精彩視頻，均在車載家庭視頻頻道。

[當(dāng)小鵬G3車道保持系統(tǒng)通過慢速?gòu)澋罆r(shí)]

因?yàn)檫@種車道保持系統(tǒng)在車速低于55公里/小時(shí)時(shí)會(huì)自動(dòng)退出，所以交通流量大且不穩(wěn)定的普通城市道路的可用性不高，主要是因?yàn)檐嚨辣３窒到y(tǒng)經(jīng)常會(huì)因?yàn)檐囁俚陀谠O(shè)定值而退出工作，需要駕駛員接管車輛方向控制。Xpeng Motors將在下一版系統(tǒng)軟件中補(bǔ)充低速車道保持系統(tǒng)的功能，屆時(shí)G3車道保持功能的易用性將得到顯著提升。

更危險(xiǎn)的情況是前方車輛突然急彎減速，車速降到55公里/小時(shí)以下，車道保持系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)退出工作。此時(shí)，如果駕駛員不立即接管車輛，車輛可能會(huì)偏離原車道中心線，觸發(fā)車輛的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)。所以我的建議是，在使用這個(gè)系統(tǒng)的時(shí)候，不管前方有沒有車，只要遇到急彎，司機(jī)都要清醒12分鐘，穩(wěn)住方向盤，這樣可以提高行車安全性。

當(dāng)系統(tǒng)判斷車道分離信息不清晰或不清晰時(shí)，如果此時(shí)車道保持系統(tǒng)未啟動(dòng)，車輛將禁用該系統(tǒng)；如果此時(shí)啟動(dòng)系統(tǒng)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)退出，要求駕駛員接管車輛方向控制。

當(dāng)刮水器處于Lo或Hi位置時(shí)，小鵬G3上的車道保持系統(tǒng)將被禁用，因?yàn)橄到y(tǒng)會(huì)認(rèn)為當(dāng)前天氣不好，能見度低，因此車道保持系統(tǒng)被禁用，這種保守的設(shè)置也是出于安全考慮。根據(jù)實(shí)際測(cè)試，將刮水器設(shè)置為刮水間隔較長(zhǎng)的Int檔，對(duì)車道保持系統(tǒng)的功能影響不大。

●前言:下一次軟件升級(jí)會(huì)有哪些驚喜？

小鵬G3的直接競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手是來自魏瑪?shù)腅X5車型。今年4月，智行2019款2.0版EX5車型搭載了與博世合作開發(fā)的駕駛輔助系統(tǒng)，其車道保持系統(tǒng)的工作速度范圍比小鵬G3更寬。但是，威馬EX5（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）沒有小鵬G3上的遠(yuǎn)程自動(dòng)泊車功能。

根據(jù)Xpeng Motors官方信息，未來的Xmart OS版本將進(jìn)一步開放時(shí)速60公里以下的車道保持功能和ALC自動(dòng)變道輔助，進(jìn)一步完善小鵬G3上的2級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)。其中，ALC自動(dòng)變道輔助功能是目前威馬EX5所沒有的。小鵬G3將通過Xmart OS版本在車道保持系統(tǒng)功能上超越威馬EX5。相比傳統(tǒng)造車企業(yè)，造車新勢(shì)力在車聯(lián)網(wǎng)和智能駕駛領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)更加激烈和殘酷，超越和反超越輪番上演。樂趣還在后頭，讓我們拭目以待吧！

●全文摘要

在小鵬G3升級(jí)Xmart OS版本后，新增的車道保持功能可以保持車輛在車道中間以60公里/小時(shí)以上的速度行駛，方向控制柔和，駕乘人員乘坐舒適性良好。但是由于限速范圍設(shè)置的限制，我認(rèn)為這個(gè)系統(tǒng)的適用環(huán)境應(yīng)該是城市快速路或者車流量少、道路標(biāo)線清晰的快速路。為了保證行車安全，我想提醒大家，在小鵬G3使用這種車道保持系統(tǒng)時(shí)，雙手要放在方向盤上，同時(shí)遇到急彎時(shí)要保持對(duì)方向的控制。根據(jù)目前的官方公告，未來的Xmart OS版本將進(jìn)一步開發(fā)時(shí)速60公里以下的車道保持功能，并增加ALC自動(dòng)變道輔助功能。屆時(shí)，小鵬G3的駕駛輔助系統(tǒng)將再次得到增強(qiáng)和完善，讓我們拭目以待吧！

●小鵬G3車道保持體驗(yàn)視頻

如果你覺得圖文難讀，不妨通過以下科技Vlog視頻了解一下肖鵬1.4版系統(tǒng)新增的車道保持功能！

更多精彩視頻可在視頻頻道“小鵬G3車道保持體驗(yàn)視頻”中找到