通用Super Cruise超級(jí)巡航系統(tǒng)介紹

自動(dòng)駕駛技術(shù)近年來發(fā)展迅速，IT是很多傳統(tǒng)汽車廠商和IT公司爭(zhēng)奪第一名的領(lǐng)域。目前已上市或?qū)⑸鲜械牧慨a(chǎn)車型自動(dòng)駕駛能力在2級(jí)和3級(jí)之間。去年9月，首次搭載通用全新Super Cruise超級(jí)巡航系統(tǒng)的海外版凱迪拉克2018 CT6在美國(guó)正式上市。該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)高速公路上的自動(dòng)駕駛，解放駕駛員的雙手。這個(gè)系統(tǒng)有什么特點(diǎn)，和特斯拉自動(dòng)駕駛、奧迪AI相比有什么優(yōu)缺點(diǎn)？讓我們一起來看看。

●超級(jí)巡航能做什么？

Super Cruise超級(jí)巡航系統(tǒng)屬于SAE美（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì)定義的Level2自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，能夠以高清地圖數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)高速公路單車道自動(dòng)駕駛，工作速度范圍為0-143公里/小時(shí)。除了市場(chǎng)上常見的ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的自動(dòng)跟隨功能外，Super Cruise系統(tǒng)還有車道保持功能，自動(dòng)控制車輛的行駛方向，讓車輛始終保持在車道中間行駛，自動(dòng)通過彎道。這使得搭載Super Cruise超級(jí)巡航系統(tǒng)的CT6實(shí)現(xiàn)了高速公路單車道自動(dòng)駕駛，解放了駕駛員的雙手，減輕了長(zhǎng)途駕駛的疲勞。

如上所述，Super Cruise超級(jí)巡航系統(tǒng)只能在單條車道上自動(dòng)行駛，所以不會(huì)自動(dòng)變道超車。如果司機(jī)想在本地列車前變道超車，只能手動(dòng)轉(zhuǎn)向。

在功能上，超級(jí)巡航超級(jí)巡航系統(tǒng)具有自適應(yīng)巡航和車道保持功能。它的車道保持系統(tǒng)允許駕駛員雙手離開方向盤，只監(jiān)控路況。這使得該系統(tǒng)超越了具有自適應(yīng)巡航和車道保持功能的普通駕駛員輔助系統(tǒng)，成為L(zhǎng)evel2自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

一般美國(guó)的一些州和地方法律要求駕駛員的手始終放在方向盤上，但當(dāng)Super Cruise超級(jí)巡航系統(tǒng)處于正常自動(dòng)駕駛狀態(tài)時(shí)，駕駛員的手可以離開方向盤，這種做法是安全的，也是州和地方法律允許的。以上段落是通用汽車的官方聲明。在美國(guó)嚴(yán)格的交通安全法規(guī)監(jiān)管下，通用敢這么說，證明了Super Cruise超級(jí)巡航系統(tǒng)在安全性方面已經(jīng)達(dá)到了足夠高的水平。相對(duì)狹窄但清晰的工作范圍、高清的地圖數(shù)據(jù)以及車內(nèi)眾多的路況感知傳感器是自動(dòng)駕駛的硬件安全保障。當(dāng)然，通用工程師近年來也為系統(tǒng)的調(diào)試做出了貢獻(xiàn)，因?yàn)樘幚砀鞣N復(fù)雜交通狀況的軟件控制策略是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一。

●硬件組成

Super Cruise系統(tǒng)中用于監(jiān)控車輛環(huán)境的傳感器包括:1個(gè)遠(yuǎn)程毫米波雷達(dá)、5個(gè)近程毫米波雷達(dá)、1個(gè)后視鏡位置的單目攝像頭、4個(gè)車輛周圍的攝像頭、1個(gè)GPS定位系統(tǒng)、2個(gè)慣性導(dǎo)航傳感器和一個(gè)存儲(chǔ)高清地圖數(shù)據(jù)的控制單元。

除了用于監(jiān)控環(huán)境的傳感器和用于決策的控制單元，Super Cruise Super Cruise系統(tǒng)還在方向盤上安裝了攝像頭，用于監(jiān)控駕駛員的注意力是否分散。為了在光照不足時(shí)照亮駕駛員面部，方向盤外圈還配有一個(gè)紅外線燈。方向盤外圈中央是Super Cruise Super Cruise System的警示燈，它會(huì)以不同的顏色亮起，在不同的情況下提醒駕駛員。下面會(huì)有詳細(xì)介紹，請(qǐng)繼續(xù)往下看。

●如何使用？

要使用超級(jí)巡航超級(jí)巡航系統(tǒng)，需要先啟動(dòng)自適應(yīng)巡航系統(tǒng)。自適應(yīng)巡航系統(tǒng)啟動(dòng)后，車輛將根據(jù)全球定位系統(tǒng)信息確定其位置。如果車輛在允許超級(jí)巡航超級(jí)巡航系統(tǒng)的高速公路上，儀表板上將顯示一個(gè)灰色方向盤圖標(biāo)。此時(shí)駕駛員只需按下方向盤左側(cè)的一個(gè)按鈕，即可啟動(dòng)Super Cruise超級(jí)巡航系統(tǒng)，讓車輛在高速公路上自動(dòng)行駛。

●能夠解放雙手并不意味著可以分心。

Super Cruise超級(jí)巡航系統(tǒng)屬于Level2部分自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，也就是說它需要駕駛員時(shí)刻監(jiān)控路況和系統(tǒng)運(yùn)行情況。由于系統(tǒng)允許駕駛員的手長(zhǎng)時(shí)間離開方向盤，為了防止駕駛員的手做其他分散注意力的事情，Super Cruise系統(tǒng)方向盤上的攝像頭會(huì)監(jiān)控駕駛員的面部朝向、眼睛開合等。通過面部識(shí)別技術(shù)。如果發(fā)現(xiàn)駕駛員分心，會(huì)通過聲音、振動(dòng)、閃爍警示燈等方式提醒駕駛員。

Super Cruise超級(jí)巡航系統(tǒng)會(huì)在駕駛員視線偏離或系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)分階段警告駕駛員，提示駕駛員接管車輛。車輛不同階段的具體警示方法見下表。

如果駕駛員一直無視車輛的警告，車輛會(huì)逐漸減速停車，然后車輛會(huì)通過車聯(lián)網(wǎng)將車輛的情況反饋給安吉星服務(wù)中心，安吉星的服務(wù)人員會(huì)打電話詢問情況并提供幫助。

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與特斯拉Autopilot、奧迪Audi AI系統(tǒng)比較

●與特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)相比如何？

universal Super Cruise Super Cruise System是業(yè)界首款在高速公路上解放駕駛員雙手的單車道自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。在高速公路單車道行駛的應(yīng)用場(chǎng)景中，通用Super Cruise Super Cruise系統(tǒng)的自動(dòng)化程度要優(yōu)于特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，駕駛員的手不能長(zhǎng)時(shí)間離開方向盤。

事故發(fā)生后，特斯拉將官網(wǎng)上的“自動(dòng)駕駛”一詞改為“自動(dòng)輔助駕駛”，避免了消費(fèi)者的誤解；此外，新的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)根據(jù)需要定期檢測(cè)駕駛員的手是否放在方向盤上。如果駕駛員忽略了握方向盤的警告，車輛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)剎車減速直至車輛停止，從而引導(dǎo)駕駛員養(yǎng)成隨時(shí)握方向盤接管車輛控制權(quán)的習(xí)慣。

特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)允許雙手離開方向盤。不代表司機(jī)可以放棄。相反，駕駛員應(yīng)時(shí)刻注意車輛的行駛情況和路況。限制雙手離開方向盤的時(shí)間，提醒駕駛員隨時(shí)做好接管車輛的準(zhǔn)備。特斯拉此舉避免了駕駛員對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的過度依賴，提高了車輛的安全性。當(dāng)駕駛員握著方向盤時(shí)，可以第一時(shí)間接管車輛，避免事故發(fā)生。特斯拉官方表示，新系統(tǒng)將使事故率至少降低50%。

特斯拉和通用在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的發(fā)展理念上有很大的不同。特斯拉用IT公司的思維設(shè)計(jì)制造自動(dòng)駕駛汽車，簡(jiǎn)化日常出行，旨在最終實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)全自動(dòng)駕駛；通用汽車以傳統(tǒng)原始設(shè)備制造商的思維設(shè)計(jì)制造自動(dòng)駕駛汽車，并運(yùn)用行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，在保留汽車駕駛樂趣的同時(shí)，進(jìn)一步優(yōu)化用戶的駕駛體驗(yàn)。

●與奧迪AI系統(tǒng)相比如何？

新款奧迪A8（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）于去年秋季在德國(guó)上市。它配備了3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，并命名為“奧迪AI”。新款A(yù)8可以在復(fù)雜的道路交通條件下，以低于37英里/小時(shí)的速度自動(dòng)駕駛，完全解放了駕駛員的雙手。新款A(yù)8擁有ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)和車道保持系統(tǒng)。當(dāng)車速高于37英里/小時(shí)時(shí)，這兩個(gè)系統(tǒng)可以工作，實(shí)現(xiàn)駕駛輔助功能。

根據(jù)美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì)SAE對(duì)自動(dòng)駕駛的分類，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能否完成所有駕駛操作是Level3系統(tǒng)和Level2系統(tǒng)最大的區(qū)別。為了實(shí)現(xiàn)Level3系統(tǒng)的功能，奧迪A8需要更多的傳感器來監(jiān)測(cè)道路環(huán)境，以提高系統(tǒng)的可靠性。同時(shí)，還需要復(fù)雜的控制策略來應(yīng)對(duì)突發(fā)情況，避免交通事故的發(fā)生。

除了攝像頭、毫米波雷達(dá)和超聲波傳感器，奧迪A8還在車前配備了激光雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)更可靠的障礙物識(shí)別。目前的特斯拉Model S（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）和凱迪拉克CT6（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）上暫時(shí)沒有配備激光雷達(dá)配置，這也反映出Level3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)車前障礙物識(shí)別能力的要求更高。

可以看出，新款A(yù)8自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在擁堵路況和城市路況下更傾向于自動(dòng)駕駛。這與通用Super Cruise超級(jí)巡航系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)景有很大不同?；蛟S這是因?yàn)闅W美的汽車環(huán)境不同，導(dǎo)致奧迪和通用在產(chǎn)品規(guī)劃上走了不同的路線。如果把特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)納入討論，一般的Super Cruise超級(jí)巡航系統(tǒng)和奧迪AI系統(tǒng)有一定的共性——傳統(tǒng)的OEM更愿意用新技術(shù)解決單一問題，向Level5全自動(dòng)駕駛邁進(jìn)的步伐更為平緩。特斯拉的做法更像是IT公司的做法，其做法更激進(jìn)，更具革命性，希望一步到位邁向Level5全自動(dòng)駕駛。

●全文摘要

萬能超級(jí)巡航超級(jí)巡航系統(tǒng)因?yàn)榻夥帕笋{駛員的雙手，大大降低了高速長(zhǎng)途駕駛的疲勞。作為L(zhǎng)evel2自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，該系統(tǒng)需要駕駛員時(shí)刻監(jiān)控車輛和系統(tǒng)的運(yùn)行情況。一個(gè)完善的駕駛員注意力監(jiān)控系統(tǒng)可以有效地監(jiān)控駕駛員，避免自動(dòng)駕駛過程中駕駛員注意力分散而導(dǎo)致的事故。萬能超級(jí)巡航超級(jí)巡航系統(tǒng)不是全才。它狹窄的工作范圍限制了它的應(yīng)用范圍，但它使駕駛員非常清楚該系統(tǒng)可以正常使用哪個(gè)路段。與特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不同的是，其工作范圍較廣，但工作范圍的邊界模糊，駕駛員很難清楚判斷該系統(tǒng)的適用范圍，容易因疏忽造成事故。一般的Super Cruise系統(tǒng)和奧迪的奧迪AI系統(tǒng)在操作范圍上有很大的區(qū)別。一個(gè)是為高速公路設(shè)計(jì)的，另一個(gè)是為擁堵路段的中低速路況設(shè)計(jì)的。因?yàn)閵W迪奧迪AI系統(tǒng)可以自動(dòng)完成操作范圍內(nèi)的所有駕駛操作，其自動(dòng)駕駛功能應(yīng)該更強(qiáng)更完善。universal Super Cruise Super Cruise System是一個(gè)依靠高清地圖數(shù)據(jù)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，而國(guó)內(nèi)的高清地圖資源是受控的，這意味著該系統(tǒng)要想進(jìn)入中國(guó)，必須與地圖供應(yīng)商合作或者直接購(gòu)買地圖資源。國(guó)內(nèi)高清地圖數(shù)據(jù)與系統(tǒng)匹配嗎？該系統(tǒng)能否滿足我國(guó)關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車的法規(guī)要求？上述問題為該系統(tǒng)在中國(guó)的落地增加了許多變數(shù)。

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