Pilot Assist/Autopilot

近兩年來，隨著各種智能手機和家用電器的普及，自動駕駛汽車成為汽車領(lǐng)域非常熱門的話題。隨著一些車企將“自動駕駛”技術(shù)投入量產(chǎn)車，更多人可能想知道什么是自動駕駛。自動駕駛現(xiàn)在真的能實現(xiàn)嗎？自動駕駛的技術(shù)手段有哪些？今天我們就為大家一一解答這些問題，讓大家了解什么是真正的自動駕駛，自動駕駛離我們有多遠？

●什么是自動駕駛？

要理解什么是真正的自動駕駛，首先要搞清楚自動駕駛的定義是什么。目前有兩個權(quán)威機構(gòu)，NHTSA和SAE公布了各種級別自動駕駛的定義，其中NHTSA將自動駕駛分為0到4五個級別，SAE將自動駕駛分為0到5六個級別。經(jīng)過我們的走訪交流，目前大部分車企傾向于采用分類更為詳細的SAE標準。下表是SAE標準中不同級別自動駕駛的定義:

從上表可以看出，真正的自動駕駛是5級的完全自動化，駕駛員可以通過車輛操作完成所有駕駛程序，而無需對車輛進行任何控制。換句話說，在你上車并設(shè)定好目的地后，你可以睡在車里，直到車輛到達。所以現(xiàn)在市面上所有的車輛都不具備真正的自動駕駛功能。

●目前市場上知名的“自動駕駛”系統(tǒng)

◆沃爾沃第二代Pilot Assist自動駕駛輔助系統(tǒng)

了解了什么是自動駕駛之后，我們再來看看現(xiàn)在市面上的車輛當中，大家熟知的“自動駕駛”系統(tǒng)。首先，以安全著稱的瑞典豪華品牌沃爾沃汽車于今年8月初上市。2017款沃爾沃XC90（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）配備了第二代Pilot Assist自動駕駛輔助系統(tǒng)。事實上，沃爾沃集團對駕駛輔助系統(tǒng)的研發(fā)始于十多年前。自從品牌創(chuàng)始人在創(chuàng)立之初就將“安全”作為沃爾沃品牌汽車的DNA，幾十年來，沃爾沃的工程師們一直在不斷努力，讓駕駛員、乘客甚至行人都更加安全。

那么以安全著稱的沃爾沃提供的“自動駕駛”系統(tǒng)到底是什么呢？在與沃爾沃汽車集團中國總監(jiān)顧建民博士的談話中，顧博士糾正了我開頭的話，說沃爾沃現(xiàn)在只提供自動駕駛輔助系統(tǒng)，不提供自動駕駛系統(tǒng)。顧博士明確表示，沃爾沃提供的產(chǎn)品僅處于SAE標準的第二級，即部分自動化。

2017款XC90雖然可以提供自動跟車、車道保持、自動剎車等功能，但仍然需要駕駛員時刻參與對車輛的控制，所以不能稱之為自動駕駛，只能稱之為自動駕駛輔助系統(tǒng)。而且，這個系統(tǒng)的英文名稱明確表達了“協(xié)助”的意思。那么這個系統(tǒng)是如何工作的呢？

通過圖片和文字來感受當時的場景可能不是很直觀。下面的視頻展示了當時的情況。視頻結(jié)尾聽到的“嘟嘟”聲是車輛發(fā)出的報警聲。這時，駕駛員迅速控制車輛。

更多精彩視頻，均在車載家庭視頻頻道。

從視頻中可以看出，雖然車輛具有一定的“自動駕駛”功能，但系統(tǒng)會強制駕駛員介入對車輛的控制，因此沃爾沃第二代Pilot Assist自動駕駛系統(tǒng)是典型的SAE Level 2部分自動化“自動駕駛”系統(tǒng)。

◆特斯拉的自動駕駛儀

說到特斯拉，熱衷于時尚和科技的人肯定會很熟悉。雖然自誕生以來就被人們津津樂道的汽車品牌歷史較短，但汽車行業(yè)卻出現(xiàn)了電動汽車的旋風(fēng)。自動駕駛系統(tǒng)是2021年推出的V7.0版本升級軟件首次引入的，是第一個聲稱能夠完成自動駕駛的系統(tǒng)。然而，今年由自動駕駛系統(tǒng)引發(fā)的多起交通事故，讓人們第一次對“自動駕駛”技術(shù)產(chǎn)生了質(zhì)疑。

在特斯拉發(fā)布自動駕駛系統(tǒng)之前，“自動駕駛”這個詞一直是民航飛機自動駕駛的名稱，而作為一家科技公司，特斯拉在中國推廣自動駕駛系統(tǒng)之初使用的譯名是直接自動駕駛，這給很多人帶來了誤解，認為特斯拉的Model S（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）具備完全自動駕駛的能力。但后期特斯拉將譯名改為自動輔助駕駛，相當于承認自動駕駛系統(tǒng)不具備全自動駕駛的能力。

查閱官方解釋后，我們發(fā)現(xiàn)特斯拉自動駕駛系統(tǒng)的報警聲并不像沃爾沃Pilot Assist系統(tǒng)那樣有固定的時間設(shè)置，而是通過行車環(huán)境中的車流量、彎道等多種因素綜合判斷，最大的區(qū)別在于發(fā)出報警聲后，自動駕駛系統(tǒng)不會被迫退出，而是繼續(xù)工作。

雖然特斯拉自動駕駛系統(tǒng)和沃爾沃Pilot Assist系統(tǒng)在邏輯上有一些明顯的區(qū)別，但可以肯定的是，它們是SAE標準下的二級部分自動化“自動駕駛”系統(tǒng)。

自動駕駛技術(shù)發(fā)展的瓶頸

◆移動眼公司

沃爾沃Pilot Assist系統(tǒng)和特斯拉的自動駕駛系統(tǒng)在使用中風(fēng)格和設(shè)置邏輯明顯不同，但兩個系統(tǒng)都是基于Mobileye公司提供的硬件來完成自動駕駛輔助功能。很多人可能沒聽過Mobileye這個名字，因為它不是汽車制造商，而是來自以色列的二級供應(yīng)商，提供高級駕駛員輔助系統(tǒng)和自動駕駛解決方案。

YE解決方案的硬件由前置攝像頭、毫米波雷達和超聲波傳感器三部分組成。通過這三個部件的協(xié)同工作，完成了自動駕駛輔助系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集。

雖然沃爾沃和特斯拉都使用Mobileye的產(chǎn)品，但由于各自品牌對自動駕駛輔助系統(tǒng)的理解不同或需求不同，Pilot Assist系統(tǒng)和自動駕駛系統(tǒng)在后期會表現(xiàn)出差異，就像同一個一級供應(yīng)商提供的零部件，經(jīng)過不同廠家的調(diào)整后，性能會有所不同，這在汽車產(chǎn)業(yè)鏈中是常見的情況。

●自動駕駛技術(shù)發(fā)展的瓶頸

現(xiàn)在一些廠商推出的“自動駕駛”系統(tǒng)在SAE標準二級中處于部分自動化階段，有哪些瓶頸可以從二級提升到更高一級？

◆高清地圖

制約“自動駕駛”技術(shù)發(fā)展的第一件事就是高清地圖的提供。要想實現(xiàn)更高級別的自動駕駛分類，就需要相應(yīng)降低駕駛員車輛操作的頻率。這樣，車輛對行駛路況的預(yù)測和熟悉程度就提高到了一個新的高度。只有當車輛能夠在攝像頭和毫米波雷達之前提前識別和分析行駛道路的大致情況，包括路標、路標和車道，才有可能做到這一點。

目前使用高清地圖有三大難點。首先是國家政府部門的批準，因為高清地圖的測繪會涉及到敏感區(qū)域的一些數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)的泄露可能會對國家安全造成威脅。因此，只有打開高清地圖的測繪，才能談及如何克服高清地圖的其他困難。

其次，高清地圖的測繪需要大量前期投入。據(jù)高德地圖創(chuàng)始人程從武先生介紹，高德地圖曾經(jīng)與奧迪合作繪制北京某區(qū)內(nèi)部道路的高清地圖，而這個小區(qū)域花費了2000多萬人民幣，這說明如果我們要繪制全市甚至全國道路的高清地圖，前期投入將是天文數(shù)字，這樣的投入是任何公司都無法承受的巨款。

最后，在克服了目前的兩個困難后，經(jīng)過幾年的測繪，高清地圖已經(jīng)初具規(guī)模，可以投入使用。但是由于云中的地圖數(shù)據(jù)會是一個大數(shù)量級，目前來看，目前的數(shù)據(jù)傳輸速度肯定無法滿足這個大數(shù)量級數(shù)據(jù)及時傳輸?shù)囊?，所以更快的網(wǎng)絡(luò)傳輸也是高清地圖應(yīng)用的一個門檻。

這三個困難只是高清地圖使用最明顯的障礙，后期可能還會出現(xiàn)一些其他突發(fā)性的問題，所以高清地圖的使用目前還是比較困難的。

◆激光雷達

與目前廣泛使用的毫米波雷達和相機相比，激光雷達的優(yōu)勢在于測距精度。由于激光雷達具有較高的角分辨率，可以為系統(tǒng)提供更準確的相鄰兩個物體之間最小距離的信息，不僅降低了系統(tǒng)背景下的計算程度，還提高了計算結(jié)果的準確性。

因此，找到一款價格合理、探測距離優(yōu)于毫米波雷達和攝像頭的雷達系統(tǒng)，也是制約“自動駕駛”系統(tǒng)的難點。目前已有法雷奧等供應(yīng)商宣布，未來有計劃提供只能探測車輛前方范圍的激光雷達，這樣可以減少產(chǎn)品體積，降低激光雷達成本。也許當產(chǎn)品上市后，“自動駕駛”技術(shù)會有新的突破。

●自動駕駛時代的新市場

雖然目前廣泛使用的“自動駕駛”系統(tǒng)還處于第二層次，但未來自動駕駛技術(shù)廣泛使用后，一些領(lǐng)域的供應(yīng)商已經(jīng)將目光投向了市場。據(jù)聯(lián)通王智技術(shù)總經(jīng)理辛克多介紹，與聯(lián)通王智技術(shù)簽約的車企數(shù)量已經(jīng)多達36家，聯(lián)通王智技術(shù)也在瞄準未來這個巨大的車載互聯(lián)市場。

未來車內(nèi)互聯(lián)的形式肯定是多種多樣的。隨著真正的自動駕駛時代的到來，既然人們不需要在車內(nèi)駕駛，就會創(chuàng)造出其他消費市場，這也是聯(lián)通王智科技關(guān)注和期待的后自動駕駛時代車內(nèi)互聯(lián)的“大蛋糕”。

●另一個聲音:無人駕駛

隨著自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，智能駕駛的另一個方案也備受關(guān)注，那就是無人低速車。最著名的是JD.COM集團的無人駕駛汽車計劃。JD.COM集團計劃通過無人車、無人機和無人艙解決未來的產(chǎn)品交付問題，他們的無人車計劃是無人低速運輸車。

如果未來低速無人車真的能取代那些到處騎電動車的快遞兄弟，或許中國城市道路交通的復(fù)雜程度會降低，那么自動駕駛技術(shù)也可能因此受益，早日實現(xiàn)。

編輯評論:

從這個角度來看，真正的自動駕駛時代還需要很長時間才能到來，但我們應(yīng)該對此持樂觀態(tài)度。畢竟越來越多的好消息證明，人類在自動駕駛技術(shù)的道路上越走越遠。明年在瑞典哥德堡的一些特定道路上，我們將會看到沃爾沃Drive Me系列具有全自動駕駛功能的車輛用于公共租賃，這一計劃將在倫敦、美國和中國的一些城市逐步推出。特斯拉V8.0車載系統(tǒng)將于10月份開放下載，該系統(tǒng)的推出也將迎來自動駕駛自動輔助駕駛系統(tǒng)不小的創(chuàng)新。盡管自動駕駛技術(shù)發(fā)展困難重重，但人類并沒有停止探索，實現(xiàn)自動駕駛的決心沒有動搖。每一項新技術(shù)的發(fā)展都需要一段時間和一個過程，我們要有信心。未來，由于自動駕駛的到來，我們的交通將變得更加舒適和安全。