采埃孚歷史

在零部件領(lǐng)域，ZF在汽車品牌陣營(yíng)中的聲譽(yù)與寶馬不相上下。這家曾經(jīng)專門從事底盤系統(tǒng)的供應(yīng)商將迎來(lái)它的第一百年，也將開(kāi)啟一個(gè)全新的未來(lái)——它已經(jīng)完成了對(duì)另一家零部件巨頭TRW的收購(gòu)。如果這種數(shù)量級(jí)的收購(gòu)發(fā)生在原始設(shè)備制造商之間，就相當(dāng)于看到了“寶馬收購(gòu)福特”這樣的新聞。那么，這樣的ZF會(huì)怎么樣呢？也許我們可以從ZF的全球會(huì)議中找到答案。

■齊柏林飛船背景/ZF百年歷史

大多數(shù)人都不熟悉零部件供應(yīng)商，所以讓我們從ZF的歷史開(kāi)始了解這家公司。

開(kāi)頭我提到了齊柏林飛船，說(shuō)到齊柏林飛船和汽車的聯(lián)系，相信大部分人首先想到的應(yīng)該是當(dāng)年為齊柏林飛船設(shè)計(jì)發(fā)動(dòng)機(jī)的邁巴赫（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策），而我們今天要講的ZF公司與齊柏林飛船的關(guān)系更為密切。

有多近？接近齊柏林飛船和ZF的都是同一個(gè)老板！1915年夏，齊柏林飛船公司創(chuàng)始人費(fèi)迪南德& # 8226；馮& # 8226；齊柏林飛艇伯爵斐迪南·馮·齊柏林在弗里德里希沙芬，即ZF，正式成立了“Zahnradfabrik”公司，至今仍是ZF的總部。

當(dāng)時(shí)，齊柏林伯爵全身心地投入到他的飛艇上，但并沒(méi)有過(guò)多考慮這個(gè)新創(chuàng)建的“齒輪廠”。ZF能有今天，更要感謝阿爾弗雷德，一個(gè)創(chuàng)建它的領(lǐng)袖。馮& # 8226；出生于巴伐利亞的貴族阿爾弗雷德·馮·索登-弗勞恩·霍費(fèi)爾在戴姆勒-摩登-蓋瑟爾夏福特公司工作期間，一直與齊柏林伯爵保持聯(lián)系，隨后于1910年加入齊柏林伯爵的齊柏林公司。然后他被任命為ZF的總經(jīng)理。正是他引進(jìn)了新的齒輪制造技術(shù)，解決了飛艇傳動(dòng)問(wèn)題。

興登堡飛艇的悲劇和第一次世界大戰(zhàn)后《凡爾賽條約》的簽訂，對(duì)德國(guó)航空空產(chǎn)業(yè)是巨大的打擊。ZF在索登·弗勞恩·霍夫的帶領(lǐng)下發(fā)展了汽車工業(yè)。1920年，ZF第一臺(tái)汽車變速箱索登變速器誕生，產(chǎn)品直接以索登命名。

采埃孚的發(fā)展智能城市車輛的靈活性

好了，現(xiàn)在，你應(yīng)該知道一些關(guān)于ZF的事情。接下來(lái)，讓我們言歸正傳，從ZF最新的SUV中體驗(yàn)ZF的最新技術(shù)。

■ ZF智慧城市車智慧城市車

ZF創(chuàng)造了一款“SUV”。這個(gè)“SUV”和我們平時(shí)說(shuō)的SUV完全不一樣。是“智慧城市車”的縮寫。注:文章發(fā)表后，ZF正式將該車英文名改為“AUV”，意為高級(jí)城市車。

這款原型車基于微型轎車的尺寸，集成了ZF的車輪側(cè)電驅(qū)動(dòng)扭力梁技術(shù)、轉(zhuǎn)向角度為75度的前軸、云計(jì)算互聯(lián)、智能泊車輔助和遠(yuǎn)程控制駕駛。

先說(shuō)前橋，因?yàn)檫@是滿足這款車“城市”使用的關(guān)鍵之一?？吹侥莻€(gè)夸張的轉(zhuǎn)向角度了嗎？它的前輪轉(zhuǎn)向角可以達(dá)到75度，大大提高了它的轉(zhuǎn)向靈活性，轉(zhuǎn)向直徑只有6.5米，這意味著在雙車道的道路上，它可以一次做180度的掉頭。靈活的轉(zhuǎn)向無(wú)疑是停車方便了很多。長(zhǎng)度近4米的車，可以輕松一次停到比車身長(zhǎng)半米左右的側(cè)空位置。對(duì)于普通車輛來(lái)說(shuō)，即使能停車，也要多次反復(fù)走動(dòng)。

這種大轉(zhuǎn)向角的實(shí)現(xiàn)主要得益于整車的布局結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。一是采用后輪軸作為驅(qū)動(dòng)橋，使得車輛前部有更多的空空間來(lái)滿足車輪大轉(zhuǎn)角的需求，同時(shí)還可以容納特別設(shè)計(jì)的車輪軸承座和雙叉臂懸架。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器在發(fā)動(dòng)機(jī)艙上部的布置也是實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)向角的關(guān)鍵，因?yàn)橹挥熊囕喩喜坎庞锌盏霓D(zhuǎn)向空間。

eTB輪側(cè)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)扭力梁的后輪軸是該車的核心。ZF將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)集成到懸架結(jié)構(gòu)中，使得整個(gè)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，節(jié)省了大量空空間。對(duì)于小型車，它可以為后排乘客提供更多的座位空空間，或者為電池組留出更多必要的空空間。

兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)左右后輪，每臺(tái)可產(chǎn)生40 kW的功率，通過(guò)減速器可輸出最大扭矩1400 Nm，轉(zhuǎn)速可達(dá)21,000 rpm，使這款智慧城市車達(dá)到150 km/h的速度。

與使用輪轂電機(jī)的方式相比，輪側(cè)驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是車輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，在加速制動(dòng)和控制方面更有優(yōu)勢(shì)。相比傳統(tǒng)的半軸驅(qū)動(dòng)、電機(jī)居中布置的方式，輪側(cè)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)效率更高，融入扭力梁的設(shè)計(jì)也巧妙地解決了布置和線束的問(wèn)題。

智能城市車輛的遙控功能

讓我們來(lái)看看ZF的智能停車輔助功能。乍一看，似乎和目前已經(jīng)應(yīng)用到量產(chǎn)車上的各種自動(dòng)泊車系統(tǒng)沒(méi)有太大區(qū)別。它依靠車前車后的12個(gè)超聲波雷達(dá)和2個(gè)紅外傳感器提供信息，舵機(jī)和電機(jī)由控制系統(tǒng)控制，對(duì)垂直和側(cè)向停車位都有效，還支持自動(dòng)駛出功能。那么，有什么特別的嗎？我認(rèn)為控制車外停車很特別。該系統(tǒng)可通過(guò)智能手機(jī)或智能手表連接車外，讓駕駛員完成車外自動(dòng)泊車的控制過(guò)程，從而應(yīng)對(duì)駕乘人員不方便上下車的車位。此外，該系統(tǒng)可以在低速停車時(shí)控制兩個(gè)電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，輔助轉(zhuǎn)向，進(jìn)一步提高了車輛的靈活性。

點(diǎn)擊下面的視頻觀看ZF外部控制自動(dòng)泊車功能的演示。

更多精彩視頻，均在車載家庭視頻頻道。

如果對(duì)自動(dòng)泊車沒(méi)有信心，也可以使用智能設(shè)備在車外遠(yuǎn)程駕駛車輛。車輛的前后左右控制非常簡(jiǎn)單。例如，要向前移動(dòng)到左邊和前面，您只需要將手指放在屏幕控制區(qū)域的左邊和前面。橫向位置決定車輪的轉(zhuǎn)向角度，縱向位置決定車輛的行駛速度。為了安全，遙控駕駛的速度設(shè)定在3 km/h左右，未來(lái)這個(gè)系統(tǒng)會(huì)有更大的想象空空間，比如全自動(dòng)泊車。當(dāng)司機(jī)和乘客到達(dá)目的地時(shí)，他們下車，按下手表，汽車會(huì)自己找到一個(gè)停車位。離開(kāi)時(shí)，再次按下按鈕，汽車就會(huì)像佐羅的馬聽(tīng)到汽笛聲一樣自動(dòng)駛來(lái)。多么方便，多么人性化。

點(diǎn)擊下方視頻觀看車外遙控駕駛功能演示。

更多精彩視頻，均在車載家庭視頻頻道。

“云”是時(shí)下最流行的概念，而這款“SUV”也利用云技術(shù)來(lái)提升智能。他們使用的云計(jì)算技術(shù)被命名為預(yù)測(cè)云輔助功能。

這款智能車還配備了概念獨(dú)特的方向盤。方向盤頂部設(shè)計(jì)了一個(gè)小有機(jī)發(fā)光二極管屏，可以顯示云輔助系統(tǒng)發(fā)送的提示信息。同時(shí)，方向盤內(nèi)置的傳感器可以監(jiān)測(cè)駕駛員是否握住方向盤。如果駕駛員雙手離開(kāi)方向盤，車輛可以根據(jù)該信號(hào)和對(duì)車輛情況的判斷，向駕駛員發(fā)出警告或啟動(dòng)駕駛員輔助系統(tǒng)。

自動(dòng)駕駛與傳感器

■自動(dòng)駕駛和傳感器/未來(lái)汽車有多少只“眼睛”？

隨著天合光能的加入，ZF告別了空眾多傳感器，依靠這些傳感器，天合光能技術(shù)團(tuán)隊(duì)研發(fā)的高速公路自動(dòng)駕駛技術(shù)成為現(xiàn)實(shí)。

準(zhǔn)確地說(shuō)，這個(gè)系統(tǒng)應(yīng)該叫“半自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)”，其功能與目前主流的自適應(yīng)巡航+車道保持功能基本相同。大多數(shù)情況下，駕駛員不需要控制車輛，相對(duì)先進(jìn)的功能是車輛可以根據(jù)轉(zhuǎn)向燈的信號(hào)輸入自動(dòng)變道。下一步，工程師們將研發(fā)出一款能夠自動(dòng)超車的360度全景傳感系統(tǒng)，自動(dòng)駕駛的應(yīng)用范圍和路況將會(huì)更廣。

自動(dòng)駕駛的幾個(gè)部件都有廣泛的功能擴(kuò)展空，它們可以擴(kuò)展許多駕駛輔助功能，以提高車輛的主動(dòng)安全性。這些主動(dòng)安全功能對(duì)ZF來(lái)說(shuō)是一個(gè)巨大的飛躍，因?yàn)樗麄円郧霸谶@個(gè)領(lǐng)域沒(méi)有傳感器產(chǎn)品。比如自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)AEB，緊急轉(zhuǎn)向輔助功能ESA等等。目前，毫米波雷達(dá)已經(jīng)能夠根據(jù)車速調(diào)整探測(cè)角度和探測(cè)距離，使得車輛在不同條件下具有更好的響應(yīng)能力。

每個(gè)傳感器就像一只汽車的眼睛。對(duì)于一輛汽車來(lái)說(shuō)，為了達(dá)到更高的自動(dòng)化程度，需要“觀察六種方式”，盡可能快速、完整地獲取周圍環(huán)境的信息。因此，“眼睛”技術(shù)非常重要。與雷達(dá)相比，相機(jī)的未來(lái)似乎更具想象力空。我們之前體驗(yàn)過(guò)的第三代攝像頭S-Cam3系列，已經(jīng)在歐洲、亞洲和北美的緊湊型和中型汽車產(chǎn)品上進(jìn)行了組裝，可以在夜間識(shí)別紅綠燈、大型動(dòng)物和行人。

目前天合光能已經(jīng)在研發(fā)第四代相機(jī)S-Cam4系列。這一代相機(jī)將采用Mobileye公司的EyeQ4芯片，將于2021年上市。新一代攝像頭的性能參數(shù)將比目前的第三代更強(qiáng)，能夠識(shí)別自行車等非機(jī)動(dòng)車。

然而，單目相機(jī)似乎仍然無(wú)法滿足人們對(duì)未來(lái)的想象。一些供應(yīng)商開(kāi)發(fā)了雙目產(chǎn)品，可以精確測(cè)量距離，識(shí)別更多物品。因此天合光能開(kāi)發(fā)了全新的三眼攝像頭TriCam，這是一個(gè)直接集成了“三眼”的模塊。在普通鏡頭的基礎(chǔ)上，增加了一個(gè)用于遠(yuǎn)距離探測(cè)的攝像頭，射程可達(dá)300米，另一個(gè)攝像頭則是專門用于觀察近距離廣角范圍的魚(yú)眼攝像頭，這樣這個(gè)模塊就可以同時(shí)監(jiān)測(cè)近距離、中距和遠(yuǎn)距離的情況，對(duì)周圍環(huán)境做出綜合判斷。

不管你怎么看，三眼攝像頭的優(yōu)勢(shì)是顯而易見(jiàn)的，這讓我們對(duì)汽車未來(lái)能夠?qū)崿F(xiàn)的功能有了更多的想象。未來(lái)會(huì)是一個(gè)充滿“三只眼”汽車的世界嗎？

輕量化和乘員安全

■輕量化技術(shù)——塑料作為彈簧？

ZF的輕量化理念主要體現(xiàn)在兩個(gè)方面:材料和結(jié)構(gòu)。目前大量的輕量化產(chǎn)品主要是在底盤零部件上。三四年前，ZF還展示了一款全碳纖維復(fù)合材料一體式麥弗遜懸架，給我留下了深刻的印象。

■乘員安全/智能安全帶

天合光能在乘員約束系統(tǒng)方面的豐富經(jīng)驗(yàn)和先進(jìn)技術(shù)，對(duì)ZF來(lái)說(shuō)絕對(duì)是一筆巨大的財(cái)富，讓ZF能夠在安全帶方面一下子擁有產(chǎn)品和技術(shù)。天合光能是可逆預(yù)緊安全帶背后的主要供應(yīng)商之一，這是你聽(tīng)過(guò)的眾多主要汽車品牌的各種防碰撞中最關(guān)鍵的一個(gè)。

以下視頻展示了安全帶扣升降裝置的工作原理和應(yīng)用場(chǎng)景。你可以通過(guò)觀看視頻來(lái)了解這個(gè)系統(tǒng)是如何工作的。

更多精彩視頻，均在車載家庭視頻頻道。

以下視頻顯示了可逆預(yù)張緊安全帶的視頻和車輛各系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)反應(yīng)。你可以看視頻了解它是如何工作的。

更多精彩視頻，均在車載家庭視頻頻道。

能轉(zhuǎn)向的后輪

■轉(zhuǎn)向后輪

新款奧迪Q7（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）配備了ZF全新的主動(dòng)后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。ZF在后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方面經(jīng)驗(yàn)豐富，寶馬7系（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）和5系的后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)均來(lái)自ZF。點(diǎn)擊這里了解更多關(guān)于AKC的信息

保時(shí)捷911（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）配備了AKC后輪主動(dòng)轉(zhuǎn)向技術(shù)，但由于后部布局，它是兩個(gè)執(zhí)行器。

我們可以先看一段視頻，了解一下老式的后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是如何工作的。

更多精彩視頻，均在車載家庭視頻頻道。

我其實(shí)體驗(yàn)過(guò)AKC的“手動(dòng)版”，發(fā)現(xiàn)后輪介入的效果真的很明顯。結(jié)合在Q7上的感受，AKC的控制系統(tǒng)還是比較完善的，干預(yù)幾乎察覺(jué)不到。

總結(jié):

在這次技術(shù)體驗(yàn)中，ZF的智慧城市車是一大亮點(diǎn)。相比ZF已經(jīng)發(fā)布的其他技術(shù)，我認(rèn)為ZF最大的成就是收購(gòu)了天合光能，擁有了很多與安全相關(guān)的傳感器、安全帶等技術(shù)，這讓ZF馬上有了進(jìn)入主動(dòng)安全領(lǐng)域的入場(chǎng)券，彌補(bǔ)了自動(dòng)化的不足。我認(rèn)為重新整合天合光能資源的ZF，很快會(huì)給我們帶來(lái)更多驚喜。