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2021年10月28日，長城汽車公開課再次開班。這一次，長城智能線控底盤系統(tǒng)亮相。該系統(tǒng)是以L4及以上自動駕駛為目標(biāo)構(gòu)建的技術(shù)平臺。今年6月第八屆長城汽車科技節(jié)全球首發(fā)，2023年實現(xiàn)量產(chǎn)。

文章重點:

●長城汽車智能線控驅(qū)動底盤全面支持L4及以上自動駕駛，集成五大核心底盤系統(tǒng)，將于2023年實現(xiàn)量產(chǎn)；

●長城汽車線控制動系統(tǒng)是全球首款實現(xiàn)量產(chǎn)的機(jī)電線控制動系統(tǒng)；

●長城汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是國內(nèi)首款支持L4級以上自動駕駛的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；

●長城汽車智能線控底盤采用三重冗余設(shè)計，增加跨系統(tǒng)冗余，確保系統(tǒng)功能安全等級保持在ASIL D最高汽車安全完整性等級；

長城汽車線控智能底盤是一個劃時代的智能底盤技術(shù)平臺，也是一場顛覆性的底盤技術(shù)革命。在自動駕駛的感知、決策和執(zhí)行三個核心環(huán)節(jié)中，線控底盤是最關(guān)鍵的執(zhí)行端，也是自動駕駛的基石。

長城汽車的智能線控底盤花了兩年時間打造。從設(shè)計之初，就搭建了以L4及以上自動駕駛為目標(biāo)的技術(shù)平臺，并于2021年6月29日首次全球發(fā)布。

它集成了線控轉(zhuǎn)向、線控制動、線控?fù)Q擋、線控油門、線控懸架五大核心底盤系統(tǒng)，涵蓋了車輛六自由度的運動控制，包括所有底盤驅(qū)動動作。實現(xiàn)了一個大腦協(xié)調(diào)五大系統(tǒng)實現(xiàn)六個自由度控制的出色表現(xiàn)。到2025年，長城汽車先進(jìn)自動駕駛前裝普及率達(dá)到40%。

長城汽車發(fā)布了基于全新電子電氣架構(gòu)的智能線控底盤，從電子機(jī)械線控剎車、舵機(jī)、電機(jī)、模擬器、控制器等核心硬件到整個軟件系統(tǒng)，全部由長城自主設(shè)計，擁有全部自主知識產(chǎn)權(quán)。

目前，長城汽車已經(jīng)圍繞長城智能駕駛室底盤核心技術(shù)申請了100多項專利。這項技術(shù)將于2023年正式投入商業(yè)應(yīng)用。

該系統(tǒng)完全可以滿足L4及以上高級自動駕駛的要求。在L3級及以下的智能駕駛輔助中，人與自動駕駛系統(tǒng)切換時，存在人與車爭奪車輛控制權(quán)的矛盾。比如在緊急情況下，需要大力轉(zhuǎn)動方向盤，實現(xiàn)車輛控制的切換，完成轉(zhuǎn)向動作。對于長城汽車的智能線控底盤來說，人與自動駕駛系統(tǒng)沒有沖突，控制權(quán)的切換更加順暢。

線控電子制動系統(tǒng)

長城汽車的電子機(jī)械線控制動系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)的EHB線控制動系統(tǒng)不同，但電機(jī)夾緊摩擦片的EMB制動器直接替代了EHB線控制動系統(tǒng)中的ESP、ibooster、液壓管路和EPB，實現(xiàn)了機(jī)械部件四合一。采用4輪EMB制動技術(shù)，徹底顛覆傳統(tǒng)，實現(xiàn)全球首次量產(chǎn)。同時可以實現(xiàn)10%的減重，控制精度更高，響應(yīng)速度更快。

電子線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

長城汽車的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是國內(nèi)首個支持L4+自動駕駛的線控轉(zhuǎn)向技術(shù)。這項技術(shù)完全摒棄了轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向柱之間的轉(zhuǎn)向傳動軸，而是采用私有的CANFD實現(xiàn)系統(tǒng)中的信號傳輸，支持方向盤折疊，完全隔絕路面震動，具有更好的NVH。同時使用手感模擬器模擬路感，保持駕駛樂趣。

作為一款具有完全獨立思考和執(zhí)行能力的線控機(jī)箱，長城智能線控機(jī)箱具有以下五大特點:

高性能:全面提升車輛的操控性能和安全性能。

操控性:用電信號代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械、液壓結(jié)構(gòu)，可達(dá)到10%的輕量化效果，且電信號傳輸速率更快，可全面提升車輛操控性能；

制動響應(yīng)時間由430ms縮短至80ms，100km/h-0時制動距離縮短4.8m；

能量回收率提高，續(xù)航里程增加20%以上；

系統(tǒng)之間的協(xié)同無縫，整體性能提升；

可玩性強(qiáng)，動態(tài)可調(diào)傳動比9-16。

高安全性:ASIL D級最高級別安全設(shè)計

長城汽車線控底盤采用多重安全保障，尤其是線控轉(zhuǎn)向和線控制動系統(tǒng)，與行車安全息息相關(guān)。電源、傳感器、控制器、執(zhí)行器均采用三重備份設(shè)計，確保系統(tǒng)的功能安全水平保持在汽車安全完整性ASIL D的最高水平，其可靠性是目前市場上主流ASIL C產(chǎn)品的100倍。同時，長城智能線控底盤具備跨系統(tǒng)安全保障功能:轉(zhuǎn)向功能失效，制動系統(tǒng)在緊急情況下可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能，制動功能失效可以通過驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)化為發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的阻力，通過增加動力總成和能量回收系統(tǒng)的反拖扭矩來降低車速。

思想:能獨立思考，判斷和控制自己。

由于人車解耦，智能線控底盤可以依靠中央控制單元和車輛傳感器形成各種控制閉環(huán)。中央處理器獨立思考或以人體的輸入信號作為整車的目標(biāo)參考，協(xié)調(diào)控制各系統(tǒng)的動作分解，實現(xiàn)整車的自主協(xié)調(diào)控制。

個性化:支持定制化、個性化的匹配服務(wù)。

智能線控底盤還可以提供多種定制服務(wù):可以定制駕駛風(fēng)格，還可以實現(xiàn)駕駛體驗的云端同步。即使換了車，依然可以保持駕駛風(fēng)格，從云端下載。同時，智能底盤還可以自行學(xué)習(xí)用戶的駕駛習(xí)慣，實現(xiàn)人車合一的駕駛感受；智能線控轉(zhuǎn)向底盤支持隨工況和駕駛模式動態(tài)調(diào)整轉(zhuǎn)向傳動比，更容易適應(yīng)更多駕駛場景；用戶還可以定制自己的車和生活場景，創(chuàng)造無限可能。

成長:支持OTA升級，可持續(xù)進(jìn)化。

智能線控底盤軟件架構(gòu)、應(yīng)用層軟件、基層軟件均為自主開發(fā)，可自主完成持續(xù)迭代，使車輛性能和功能不斷升級。同時，為了滿足軟件升級的需求，長城智能線控機(jī)箱預(yù)留了足夠的硬件能力。

面對即將到來的高級自動駕駛時代，長城汽車始終把用戶的安全放在第一位。無論用戶更喜歡舒適駕駛還是激情駕駛，長城汽車的智能線控底盤都能自由適配，為用戶帶來卓越的駕駛體驗和多樣的出行方式，讓每一位用戶都能享受美好的出行。我們期待盡快量產(chǎn)這款智能線控機(jī)箱。