【太平洋汽車(chē)網(wǎng)】在方向盤(pán)與轉(zhuǎn)向管柱的本體上，奧迪A6的ESP默認(rèn)是開(kāi)啟的，ESP OFF開(kāi)關(guān)在按下去之后，儀表盤(pán)上會(huì)出現(xiàn)ESP OFF的圖標(biāo)，以提示車(chē)主“現(xiàn)在ESP已經(jīng)關(guān)閉”。奧迪A6的ESP燈亮，說(shuō)明車(chē)身穩(wěn)定系統(tǒng)開(kāi)始介入車(chē)輛的行駛控制了，車(chē)主可以視當(dāng)前的運(yùn)行情況，啟動(dòng)或禁用。

汽車(chē)ESP工作時(shí)由行車(chē)系統(tǒng)調(diào)度，車(chē)主不用額外進(jìn)行其他操作，主要保障特殊駕駛狀態(tài)下的車(chē)身穩(wěn)定。將要發(fā)生車(chē)輛失控時(shí)，平衡各機(jī)構(gòu)動(dòng)力分配。利用單邊車(chē)輪的動(dòng)力分配原理，防范事故的發(fā)生。沒(méi)有特別情況，倡導(dǎo)車(chē)主不要隨意關(guān)閉此系統(tǒng)。奧迪A6的ESP工作過(guò)程：

1、當(dāng)奧迪A6左轉(zhuǎn)出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足的時(shí)候。ESP各個(gè)傳感器會(huì)把轉(zhuǎn)向不足的信息告訴電腦，然后電腦就控制左后輪制動(dòng)，產(chǎn)生一個(gè)拉力和一個(gè)扭力來(lái)對(duì)抗車(chē)頭向右推的轉(zhuǎn)向不足趨勢(shì)。

2、還是左轉(zhuǎn)，后輪抓地不足或者后驅(qū)車(chē)油門(mén)踩猛了出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過(guò)度的時(shí)候。ESP會(huì)控制右前輪制動(dòng)，同時(shí)減小發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的功率。糾正錯(cuò)誤的轉(zhuǎn)向姿態(tài)。

3、直線剎車(chē)由于地面附著力不均勻出現(xiàn)跑偏的時(shí)候。ESP會(huì)控制附著力強(qiáng)的輪子減小制動(dòng)力，讓車(chē)按照駕駛員預(yù)想的行駛線路前進(jìn)。同樣當(dāng)一邊剎車(chē)一邊轉(zhuǎn)向的時(shí)候ESP也會(huì)控制某些車(chē)輪增大制動(dòng)力或者減小制動(dòng)力讓車(chē)子按照駕駛員的意圖行進(jìn)。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē)網(wǎng) 陳芳1）