自動駕駛使用的是哪一項(xiàng)技術(shù)

2020-06-05 09:52:04 作者：luliting

　　【太平洋汽車網(wǎng)】自動駕駛本身就是一項(xiàng)技術(shù)，而且自動駕駛分為好幾個(gè)等級，每個(gè)等級的原理和所使用的技術(shù)又是不同的。自動駕駛需要通過以下四步才可以完成：信息收集、分析識別、行動決策、設(shè)備控制。

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自動駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)采用先進(jìn)的通信、計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)和控制技術(shù)，對列車實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、連續(xù)控制。采用現(xiàn)代通信手段，直接面對列車，可實(shí)現(xiàn)車地間的雙向數(shù)據(jù)通信，傳輸速率快，信息量大，后續(xù)追蹤列車和控制中心可以及時(shí)獲知前行列車的確切位置，使得運(yùn)行管理更加靈活，控制更為有效，更加適應(yīng)列車自動駕駛的需求。

自動駕駛系統(tǒng)的主要功能是地車的雙向信息傳輸和運(yùn)營組織的綜合與應(yīng)急處理。車地信息傳輸通道是列車運(yùn)行自動控制系統(tǒng)的重要組成部分，自動控制系統(tǒng)的車載設(shè)備完全靠從地面控制中心接受的行車控制命令進(jìn)行行車，實(shí)時(shí)監(jiān)督列車的實(shí)際速度和地面允許的速度指令，當(dāng)列車速度超過地面行車限速，車載設(shè)備將實(shí)施制動，保證列車的運(yùn)行安全。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 陸莉婷）

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