【太平洋汽車網(wǎng)】整體主動轉向系統(tǒng)指的是寶馬的整體四輪轉向系統(tǒng)。它與主動轉向系統(tǒng)完全是兩碼事，是通過一個電機讓改變后輪角度的，實現(xiàn)在可以高速、低速過彎時的平穩(wěn)、順暢，目前只有高端車型上有：寶馬7系（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）的轉向為3度，5系GT上也有。

在整體主動轉向系統(tǒng)中，首先需要一個液壓的或電動的伺服轉向系統(tǒng)作為基礎，在轉向傳動路線中，將轉向盤與伺服轉向器轉向齒輪之間的轉向柱斷開。在斷開位置，加入一個轉向角執(zhí)行器作為電子調節(jié)裝置，它由電動機和減速機構組成，按照車輛狀態(tài)與駕駛員輸入的轉向角增大或減小。由于這種疊加的轉向角，這種系統(tǒng)也稱為疊加轉向系統(tǒng)。如圖1所示為整體主動轉向系統(tǒng)的原理圖。 

如果當前的狀態(tài)不需要轉角疊加，電動機就會保持靜止，轉向柱斷開處的角差單元就會按照剛性連接工作，如同沒有斷開的轉向柱一樣。如果電動驅動裝置發(fā)生故障或關閉，就會產生同樣的作用。一個完全的基礎伺服轉向器的功能可以直接作用到車輪，也仍然是借助執(zhí)行器令人滿意的回歸到純機械層面的能力，而與基礎伺服轉向系統(tǒng)無關。由此人們就將其電子調節(jié)鏈的安全性稱為“失效-安全”或“失效-靜默”。主動轉向-角差單元的工業(yè)化可以通過不同方式實現(xiàn)。按照車輛結構、構造狀況、功能范圍和預算，可以將執(zhí)行器集成于基伺服轉向器中，也可以將其作為獨立的模塊安裝在儀表板之后的轉向柱區(qū)域內。借助電動機轉角傳感器、轉向角傳感器、轉向器以及與其他系統(tǒng)如ABS、ESP等的交聯(lián)接口，可以獲得豐富的數(shù)據(jù)和車輛狀況參數(shù)，以能通過對這些數(shù)據(jù)的評價，實現(xiàn)電動機的精確控制。（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 杜式凡）