【太平洋汽車網(wǎng)】ESP是英文ElectronicStabilityProgram的縮寫，中文譯成“車身電子穩(wěn)定程序”。車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)是對旨在提升車輛的操控表現(xiàn)的同時、有效地防止汽車達到其動態(tài)極限時失控的系統(tǒng)或程序的通稱，電子穩(wěn)定程序能提升車輛的安全性和操控性。

ESP的作用在一定的路面條件和車輛負載條件下，車輪能夠提供的最大附著力為定值，即在極限情況下，車輪受到的縱向力（沿車輪滾動方向）與側(cè)向力（垂直車輪滾動方向）為此消彼長關(guān)系。電子穩(wěn)定程序可分別控制各輪的縱向的制動力，從而對側(cè)向力施加影響，從而提高車輛的操控性能。

當(dāng)縱向力達到極值時（比如車輪抱死），側(cè)向力即為0，此時車輛的橫向運動將不受控制，即發(fā)生側(cè)滑，此時可能無法按司機的意愿進行變道或者轉(zhuǎn)彎。電子穩(wěn)定程序可以檢測并預(yù)防車輛側(cè)滑，當(dāng)電子穩(wěn)定程序檢測到車輛將要失控，它會向特定的車輪施加制動力從而幫助車輛按照駕駛者期望的方向前進。

在轉(zhuǎn)彎時，一種可行的控制策略為：當(dāng)車輛有轉(zhuǎn)向不足的傾向時，系統(tǒng)可以向轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪施加制動力，由于此輪縱向力的增加，所能提供的側(cè)向力減小，隨之對車身產(chǎn)生幫助轉(zhuǎn)向的力矩；當(dāng)有轉(zhuǎn)向過度的傾向時，系統(tǒng)可以向轉(zhuǎn)彎外側(cè)的前輪施加制動力，由于此輪縱向力的增加，所能提供的側(cè)向力減小，隨之對車身產(chǎn)生抵抗轉(zhuǎn)向的力矩，從而保證了行駛的穩(wěn)定，部分的電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)還會在車輛失控時減低發(fā)動機的動力。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 李苑麗）