【太平洋汽車網(wǎng)】首先齒輪位置一定做成可以調(diào)節(jié)，比如偏心軸承座結(jié)構(gòu)或長(zhǎng)孔，微調(diào)齒輪齒條嚙合間隙，不至于太大或太小；

其次控制系統(tǒng)必須設(shè)置回程間隙補(bǔ)償指令，調(diào)整齒輪反轉(zhuǎn)后的傳動(dòng)間隙，比如實(shí)際要走5mm，考慮到間隙，調(diào)整伺服電機(jī)脈沖數(shù)，實(shí)際行走可能5.2mm，這0.2就是傳動(dòng)間隙，具體數(shù)值需要測(cè)試后才知道。為了使得切割圖形不失真，一定要考慮傳動(dòng)部件的慣量和伺服電機(jī)慣量比，最好小于3。

與其他形式轉(zhuǎn)向器相比，齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊；殼體多采用鋁合金或鎂合金壓鑄而成，轉(zhuǎn)向器質(zhì)量比較?。徊捎谬X輪齒條傳動(dòng)方式，傳動(dòng)效率較高；齒輪齒條之間因磨損產(chǎn)生間隙后，利用裝在齒條背部、靠近主動(dòng)小齒輪處的壓緊力可以調(diào)節(jié)的彈簧，能自動(dòng)消除齒間間隙，這不僅可以提高轉(zhuǎn)向系統(tǒng)剛度，還可以防止工作時(shí)產(chǎn)生沖擊和噪聲；轉(zhuǎn)向器占用體積較?。粵]有轉(zhuǎn)向搖臂和直拉桿，所以轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角可以加大，制造成本較低。

但其逆效率較高，汽車在不平路面上行駛時(shí)，發(fā)生在轉(zhuǎn)向輪與路面之間的沖擊力的大部分能傳至轉(zhuǎn)向盤，造成駕駛員精神緊張，并難以準(zhǔn)確控制汽車行駛方向，轉(zhuǎn)向盤突然轉(zhuǎn)動(dòng)又會(huì)造成打手，同時(shí)對(duì)駕駛員造成傷害。（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 張霞1）