【太平洋汽車網(wǎng)】循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的特點是：效率高，操縱輕便，有一條平滑的操縱力特性曲線。

循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的基本結(jié)構(gòu)：

它由兩級傳動副、殼體、鋼球和間隙調(diào)整裝置等組成。第一級傳動副是螺桿—螺母傳動副，第二級是齒條—齒扇傳動副。

一級傳動副是轉(zhuǎn)向螺桿(steeringscrew)和轉(zhuǎn)向螺母(steeringnut)，轉(zhuǎn)向螺桿與轉(zhuǎn)向軸連接；另一級傳動副是齒條(rack)和齒扇(sector)，在轉(zhuǎn)向螺母下平面上加工成齒條，齒扇與齒扇軸形成一體。轉(zhuǎn)向螺母既是第一級傳動副的從動件，又是第二級傳動副的主動件。為了減少轉(zhuǎn)向螺桿與轉(zhuǎn)向螺母之間的摩擦與磨損，二者的螺紋不直接接觸，而是做成內(nèi)外滾道，滾道中間裝有許多鋼球，以實現(xiàn)滾動摩擦。轉(zhuǎn)向螺母上裝有兩個鋼球?qū)Ч埽撉驅(qū)Ч軆?nèi)裝滿了鋼球，鋼球?qū)Ч芘c滾道連通，形成兩條獨立的供鋼球循環(huán)滾動的封閉通道。

循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的原理：當(dāng)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)向軸帶動轉(zhuǎn)向螺桿旋轉(zhuǎn)，通過鋼球?qū)⒘鹘o轉(zhuǎn)向螺母，使得轉(zhuǎn)向螺母沿軸向移動，鋼球則在鋼球?qū)Ч芘c滾道通道內(nèi)循環(huán)滾動；通過螺母上的齒條帶動齒扇及軸轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動轉(zhuǎn)向搖臂擺動，通過其他轉(zhuǎn)向傳動裝置的傳動，實現(xiàn)車輪的偏轉(zhuǎn)。如果將齒條的齒頂面制成鼓形弧面，齒扇上的每一個齒的節(jié)圓半徑也相應(yīng)變化，使得中間齒節(jié)圓半徑小，兩端齒節(jié)圓半徑大，便可得到變傳動比的轉(zhuǎn)向器，這樣操縱省力，轉(zhuǎn)向輕便。（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 陳亞蘭）