電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成是什么
【太平洋汽車網(wǎng)】電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由傳感器和執(zhí)行器兩大部分組成，電動四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)前后輪轉(zhuǎn)向器均為電動助力。兩轉(zhuǎn)向器之間無任何機(jī)械連接裝置及液壓管道等部件，直接對前后輪的轉(zhuǎn)向進(jìn)行控制，具有前后輪轉(zhuǎn)向角關(guān)系控制精確、控制自由度高、機(jī)構(gòu)簡單等優(yōu)點(diǎn)。
電動四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由微機(jī)控制單元、前后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器、主副前輪轉(zhuǎn)向傳感器，主、副后輪轉(zhuǎn)向傳感器、后輪轉(zhuǎn)速傳感器、車速傳感器等組成。后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器包括一個通過循環(huán)球螺桿機(jī)械驅(qū)動轉(zhuǎn)向齒條的電動機(jī)。執(zhí)行器內(nèi)的復(fù)位彈簧在點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉時或四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)失效時將后輪推到直線行駛位置。一個后輪轉(zhuǎn)角傳感器和一個副后輪轉(zhuǎn)角傳感器安裝在后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器的頂端。
發(fā)動機(jī)工作時，如果轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，四輪轉(zhuǎn)向控制單元接收所有傳感器的信息并進(jìn)行分析，通過內(nèi)部預(yù)設(shè)的控制模式，確定后輪的偏轉(zhuǎn)角。然后控制后輪偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的電動機(jī)驅(qū)動球形滾道螺母轉(zhuǎn)動，推動球形滾道螺桿移動，使后輪發(fā)生偏轉(zhuǎn)，電控單元再根據(jù)后輪偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的主、輔偏轉(zhuǎn)角傳感器反饋信號，對后輪的偏轉(zhuǎn)角進(jìn)行修正。（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 吳彬彬）
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