【太平洋汽車網(wǎng)】自動(dòng)駕駛分類系統(tǒng)的目的是對(duì)市場(chǎng)進(jìn)行監(jiān)督和管理，目前，自動(dòng)駕駛儀的分類系統(tǒng)主要由兩個(gè)機(jī)構(gòu)組成。SAE自動(dòng)駕駛分級(jí)為L(zhǎng)0～L5，根據(jù)不同程度，從零到完全自動(dòng)化，共分為六個(gè)等級(jí)。

L0級(jí)自動(dòng)駕駛：無(wú)自動(dòng)

油門、煞車、方向盤全程皆由駕駛者掌控，它是最普通的駕駛方式，包括定速巡航，只能設(shè)定固定的速度，車輛不會(huì)自動(dòng)調(diào)整速度，如加速/減速或駕駛員的操作需要。

L1級(jí)自動(dòng)駕駛：駕駛操控為主，系統(tǒng)適時(shí)輔助

主要還是由駕駛者操控車輛，但在特定的時(shí)候系統(tǒng)會(huì)介入，如ESP 電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)或ABS 防鎖死煞車系統(tǒng)，主要用于提高行車安全性。以小的變化，豐田威馳國(guó)內(nèi)新品上市為例，配備了TRC、HAC上坡起步輔助牽引主動(dòng)安全設(shè)備在這個(gè)范圍。

L2級(jí)自動(dòng)駕駛：部份自動(dòng)化，駕駛者仍需專心于路況

第二級(jí)自動(dòng)駕駛可說(shuō)是目前各大車廠的主流，如果第一級(jí)自動(dòng)駕駛儀是輔助油門和剎車的話，第二級(jí)是添加到方向盤，如特斯拉自動(dòng)駕駛儀，沃爾沃飛行員協(xié)助，梅賽德斯-奔馳驅(qū)動(dòng)試驗(yàn)等，車輛的速度和轉(zhuǎn)向可以在一定的條件下控制。

L3級(jí)自動(dòng)駕駛儀：有條件自動(dòng)控制，該系統(tǒng)可自動(dòng)控制車輛在大多數(shù)路況下，駕駛注意力不需專注于路況

相較于第二級(jí)還是需要駕駛專注于路況且雙手須置于方向盤，第三級(jí)自動(dòng)駕駛儀可以在一定條件下驅(qū)動(dòng)注意力，而不關(guān)注路況，雙手甚至可以離開(kāi)方向盤。目前市場(chǎng)上奧迪A8是唯一滿足第三級(jí)自動(dòng)駕駛儀的車型，交通阻塞先導(dǎo)系統(tǒng)共有24個(gè)感應(yīng)裝置，車輛可以完全由計(jì)算機(jī)控制，在60km/h速度。“讓電腦幫你開(kāi)車”不是科幻電影的情節(jié)，雖然很方便，甚至比人工駕駛更安全，但畢竟，道路上有很多可變因素。駕駛?cè)匀恍枰S時(shí)準(zhǔn)備接管車輛。

L4級(jí)自動(dòng)駕駛：高度自動(dòng)化，還是具有方向盤等介面提供駕駛適時(shí)操控

車輛在啟動(dòng)自動(dòng)駕駛后，計(jì)算機(jī)將在目的地設(shè)置后按自己的路線行駛，無(wú)需干預(yù)全面駕駛，但只需在高速公路或市區(qū)等特定區(qū)域進(jìn)行干預(yù)，但它已經(jīng)能夠處理大部分的“動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)任務(wù)”。在第四級(jí)自動(dòng)駕駛儀階段后，仍處于研發(fā)階段，市場(chǎng)上沒(méi)有第四種自動(dòng)駕駛技術(shù)的汽車。

L5級(jí)自動(dòng)駕駛：全自動(dòng)化，人類完全成為乘客

第五級(jí)自動(dòng)駕駛車輛將完全自動(dòng)化，車上什至連方向盤等駕駛機(jī)構(gòu)都不需要，完全透過(guò)電腦感知與運(yùn)算來(lái)駕駛車輛，不論任何環(huán)境、路況，都不需要人類駕駛介入操控。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 李苑麗）