在智駕行業(yè)中，一直都有“地大華魔”的說(shuō)法。

其中，大疆車載（現(xiàn)更名為卓馭）、華為的背后都有強(qiáng)大的母公司。

地平線已于港股上市，在其IPO首日，股價(jià)更是飆漲30%，募資約54億港元，成為港股今年最大的科技IPO。

而Momenta（魔門塔）在拿下多個(gè)車企量產(chǎn)合作項(xiàng)目的同時(shí)，也在緊鑼密鼓地準(zhǔn)備IPO上市。

在進(jìn)入高階智駕的“修羅場(chǎng)”后，市場(chǎng)上又出現(xiàn)“華元魔”的新組合之聲。

因?yàn)樵诮衲晟习肽甑谋本┸囌?，華為、元戎、Momenta不約而同地推出了端到端的量產(chǎn)智駕方案。要知道，那個(gè)時(shí)候，就連“端到端”三個(gè)字都在一個(gè)初級(jí)科普的階段。

這三家搶占了一定的輿論身位，擰成一個(gè)“新組合”，儼然也不奇怪。

而坊間更有傳聞，此前華為就和元戎在無(wú)圖方案上有過(guò)接觸，甚至越傳越邪乎，說(shuō)是問(wèn)界就使用了元戎的無(wú)圖方案。

真真假假，不去爭(zhēng)辯，但管中窺豹，也可以推斷出元戎的實(shí)力不可小覷。

今年11月初，元戎啟行宣布完成1億美元C1輪戰(zhàn)略融資，并且由國(guó)內(nèi)頭部主機(jī)廠獨(dú)家投資（長(zhǎng)城汽車集團(tuán)）。

對(duì)此，元戎啟行CEO周光表示：“本輪融資的完成，代表我們的技術(shù)實(shí)力和工程化能力已經(jīng)得到汽車產(chǎn)業(yè)鏈的深度認(rèn)可。下一步，元戎啟行將結(jié)合投資方及合作伙伴的資源優(yōu)勢(shì)，通過(guò)智能駕駛賦予AI類人的思考能力、判斷能力，最終實(shí)現(xiàn)通用人工智能。我相信通用人工智能時(shí)代，AI會(huì)成為基礎(chǔ)設(shè)施，也堅(jiān)信元戎啟行會(huì)是AI 3.0時(shí)代的主要參與者?！?/p>

根據(jù)官方說(shuō)法，元戎啟行目前已與多家主流車企展開合作，共同推進(jìn)十余款車型量產(chǎn)，涵蓋了轎車、SUV、MPV等各種車型。

目前，已經(jīng)有超2萬(wàn)臺(tái)量產(chǎn)車進(jìn)入消費(fèi)者市場(chǎng)，預(yù)計(jì)明年這個(gè)數(shù)據(jù)將達(dá)到現(xiàn)在的10倍。

有句話叫，打鐵還需自身硬。能拿下這么多量產(chǎn)定點(diǎn)項(xiàng)目，云戎啟行也是下了苦功夫。

2023年，元戎啟行推出了國(guó)內(nèi)首款不依賴高精度地圖、可實(shí)現(xiàn)全域點(diǎn)到點(diǎn)功能的高階智能駕駛解決方案DeepRoute-Driver 3.0。

這套系統(tǒng)擁有更精準(zhǔn)的感知能力，可以識(shí)別出精細(xì)劃分的道路信息，比如車道線、交通信號(hào)燈、路標(biāo)、提示牌等。也就是說(shuō)，不必由高精地圖提前“灌入信息”，臨時(shí)建模建圖，它同樣手拿把掐。

另外，Driver 3.0還能實(shí)時(shí)定位車輛位置，精準(zhǔn)判斷車輛所在的車道以及與旁邊車道線的距離。

自此，在Driver 3.0的支持下，智能駕駛汽車可以換上性價(jià)比更高的普通導(dǎo)航地圖，同樣可以帶來(lái)安全、可靠、自由、連貫的智駕體驗(yàn)。

甚至，為了讓別人相信“無(wú)圖且可用”，元戎啟行還推出了“板車試驗(yàn)”。

什么是“板車試驗(yàn)”？就是由客戶指定地點(diǎn)，將板車?yán)鴾y(cè)試車抵達(dá)該地點(diǎn)后立刻開測(cè)，從而驗(yàn)證能力，所測(cè)試的場(chǎng)景覆蓋縣城、小巷子、內(nèi)部道路等。

還真別說(shuō)，這樣的測(cè)試效果非常不錯(cuò)，元戎智行得到了主機(jī)廠客戶們的認(rèn)可，也悄悄地沖擊著“智駕三強(qiáng)”的名銜。

對(duì)此，元戎啟行CEO周光也表達(dá)過(guò)，在經(jīng)過(guò)多項(xiàng)能力的比拼后，元戎和M廠、H廠已成為“高階城市NOA三強(qiáng)”，比后面三家“遙遙領(lǐng)先”。

這個(gè)有點(diǎn)隱性的說(shuō)法，歡迎大家對(duì)號(hào)入座。

當(dāng)然，智駕之路非坦途，元戎啟行的野心豈止于“拋棄高精地圖”？

對(duì)于科技公司來(lái)說(shuō)，技術(shù)永遠(yuǎn)為王，因?yàn)榧夹g(shù)代表了公司的未來(lái)。

元戎啟行，當(dāng)然也不例外，在研究“無(wú)圖”方案的同時(shí)，早就在積極布局端到端技術(shù)了。

元戎的思考很直接，他們認(rèn)為，只有“端到端”，才是徹底化的“無(wú)圖”。

我們之前給大家科普過(guò)，端到端模型，是將感知、規(guī)劃，乃至控制等模塊集成到一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，即從一端到另外一端，代表了信息的無(wú)損傳遞，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的全局優(yōu)化。

所以，元戎這個(gè)說(shuō)法也沒(méi)錯(cuò)，如果不能實(shí)現(xiàn)“端到端”的智駕技術(shù)路線，而只盯著無(wú)圖，并僅僅依靠規(guī)則算法，那么，當(dāng)遇見corner case場(chǎng)景時(shí)，一定會(huì)束手無(wú)策。

實(shí)際上，2023年8月，元戎啟行就運(yùn)用端到端模型完成了道路測(cè)試。

在今年的北京車展上，元戎啟行對(duì)外展示了高階智駕平臺(tái)DeepRoute IO，使用了導(dǎo)航地圖，應(yīng)用了端到端模型。在導(dǎo)航地圖覆蓋范圍內(nèi)，該平臺(tái)可以及時(shí)、準(zhǔn)確、穩(wěn)定地識(shí)別紅綠燈、施工場(chǎng)景、緩慢行駛或臨停的車輛。

據(jù)官方所述，在復(fù)雜路況下，DeepRoute IO平臺(tái)的路口通行成功率近98%，特殊路口轉(zhuǎn)向成功率近90%。

同時(shí)，元戎啟行還展示了首款基于DeepRoute IO平臺(tái)的智駕解決方案，大聲地喊出了“真無(wú)圖”，強(qiáng)調(diào)一二三線城市都能開，以及比較早地引入了“端到端”的技術(shù)解釋，更沒(méi)有貿(mào)然丟掉安全兜底策略，在“真安全”上又表明了鮮明的態(tài)度。

還真別說(shuō)，基于這一套智駕解決方案，元戎啟行真的拿回了不少訂單。

在11月初這輪融資之后，士氣更是大漲，元戎啟行下一步的技術(shù)路線，還將跨入VLA模型（Vision-Language-Action Model，視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作模型）的研發(fā)，預(yù)計(jì)將于2025年正式推出。

在端到端的基礎(chǔ)上，借助VLA模型，智能駕駛系統(tǒng)將擁有更高階的思考能力，能夠理解交通場(chǎng)景中復(fù)雜的交互事件、隱藏的語(yǔ)義信息，并進(jìn)行邏輯推理。

而對(duì)于VLA模型，大家可以視為多模態(tài)模型，就是說(shuō)，除了真實(shí)世界的物理規(guī)則、人類制定的交通法則，車輛還需要有更廣泛的理解能力。比如說(shuō)，遇見交通管制時(shí)，能看懂交警的手勢(shì)等，這將進(jìn)一步提升汽車的智駕水平。

其實(shí)，這也就是行業(yè)里一直在提的“擬人化”。

殊途同歸，大道共識(shí)，智駕路線在不斷的探索中，也越來(lái)越清晰了。

相比過(guò)去幾年，智駕公司的熱度已經(jīng)下降了很多，在融資方面，也沒(méi)有那么順利。

即便是今年，端到端、大模型為智駕公司重新找回了存在感，但也重新洗了一波“人才牌”、“生態(tài)牌”，諸如AI大模型賽道、具身智能賽道，也分流了智駕的關(guān)注度。

就像元戎啟行也曾有過(guò)“沒(méi)錢發(fā)工資”的苦日子。但市場(chǎng)不會(huì)虧待奉行“技術(shù)為王”的人，只要技術(shù)過(guò)硬，即使寒冬，也不再寒冷。

況且，智駕的技術(shù)底座變成了AI技術(shù)，一通百通，其賦能的潛力不可低估。