ESP 故障是個讓人頭疼的問題，下面就跟您詳細說說怎么清除。

首先，您可能不小心碰到了穩(wěn)定系統(tǒng)的關(guān)閉開關(guān)，這時候只要按一下就能重新啟用。

有時候可能是系統(tǒng)誤判了，比如在大雪路面車輛打滑時 ESP 介入，燈可能會閃爍或者常亮，這就要檢查是不是誤操作或者系統(tǒng)誤判，必要時手動重新激活。

要是故障還在，就得深入檢查了。比如檢查各個輪子的速度傳感器、轉(zhuǎn)向角度傳感器等是否正常工作，有故障就換相應(yīng)傳感器。

再看看控制系統(tǒng)，可能是控制單元本身或者連接線路有問題，得檢查并修復(fù)。

還有軟件方面，部分車型能通過升級 ECU 修復(fù) ESP 故障，得去專業(yè)維修店操作。

車輪上要是有冰雪、泥漿等附著物，也可能影響傳感器，及時清理就行。輪胎氣壓不足或磨損不均也可能導(dǎo)致 ESP 警告燈亮，檢查輪胎氣壓，更換磨損不均的輪胎。

要是 ESP 系統(tǒng)本身有故障，雖然少見但也不能排除。這種情況要是前面的辦法都不管用，可能就得換整個 ESP 系統(tǒng)。

發(fā)現(xiàn)不存在虛接現(xiàn)象后，取下 ESP 控制單元 J104 的插接器，測量其至 G419 的相關(guān)線路。要是 J104 的 24 號針腳至 G419 的 4 號針腳存在斷路現(xiàn)象，查閱電路圖，這線是 J104 至 G419 的 CAN 數(shù)據(jù)線，中間還經(jīng)過 T17F/10 插接器，這是 17 芯綠色插接，在左側(cè) A 柱接線板，找到后發(fā)現(xiàn)線脫出，修復(fù)插接器就能排除故障。

總之，發(fā)現(xiàn) ESP 故障后，盡快找專業(yè)維修人員檢查維修，保證行車安全。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）