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轉(zhuǎn)子引擎被視為違法的緣由如下：

1、轉(zhuǎn)子發(fā)動機（Wankel Engine、Rotary Engine）由德國人菲加士·汪克爾（Felix Wankel，1902-1988）發(fā)明，他在整合前人的研究成果之基礎(chǔ)上，攻克了部分關(guān)鍵技術(shù)難題，研制成功了首臺轉(zhuǎn)子發(fā)動機。轉(zhuǎn)子發(fā)動機通過三角轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運動來把控壓縮和排放，和傳統(tǒng)的往復(fù)活塞式發(fā)動機的直線運動大相徑庭；

2、轉(zhuǎn)子發(fā)動機與傳統(tǒng)往復(fù)式發(fā)動機的對照：往復(fù)式發(fā)動機與轉(zhuǎn)子發(fā)動機皆依靠空氣燃料混合氣燃燒產(chǎn)生的膨脹壓力來獲取轉(zhuǎn)動力。轉(zhuǎn)子發(fā)動機的機構(gòu)差別在于運用膨脹壓力的方式。于往復(fù)式發(fā)動機中，膨脹壓力推動活塞下行，機械力傳遞給連桿，帶動曲軸轉(zhuǎn)動。但轉(zhuǎn)子發(fā)動機的膨脹壓力作用在轉(zhuǎn)子的側(cè)面，將轉(zhuǎn)子推向偏心軸的中心。這一運動在兩個分力的作用下展開，一個是指向輸出軸中心的向心力，另一個是驅(qū)使輸出軸轉(zhuǎn)動的切線力（Ft）；

3、馬自達公司出資購下了轉(zhuǎn)子發(fā)動機技術(shù)，并獨自鉆研和制造轉(zhuǎn)子發(fā)動機。不過，鑒于這是一項高新科技，通曉這項技術(shù)的人屈指可數(shù)，維修成本高昂，耗油量巨大。70 年代石油危機爆發(fā)，各國忙于應(yīng)付難題，無暇顧及轉(zhuǎn)子發(fā)動機的發(fā)展。即便如此，馬自達公司依舊深信轉(zhuǎn)子發(fā)動機的潛能，付出了巨大代價，順利將安裝了轉(zhuǎn)子發(fā)動機的 RX-7 型跑車推向美國市場；

4、由于轉(zhuǎn)子發(fā)動機和傳統(tǒng)發(fā)動機在生產(chǎn)裝配與維護修理方面差別顯著，開發(fā)成本頗高。再加上傳統(tǒng)往復(fù)式活塞發(fā)動機在功率、重量、排放、能耗等方面均有了明顯提升，而對轉(zhuǎn)子發(fā)動機技術(shù)的認知較少，轉(zhuǎn)子發(fā)動機并未展現(xiàn)出顯著的優(yōu)勢。所以，其他汽車企業(yè)未積極開發(fā)和運用轉(zhuǎn)子發(fā)動機，僅有馬自達一家。