電動助力轉(zhuǎn)向機構(gòu)的工作原理,轉(zhuǎn)向機構(gòu)的工作原理圖

轉(zhuǎn)向機構(gòu)的工作原理主要為依靠方向盤操控轉(zhuǎn)向，并將力量傳遞至方向機，接著由方向機提供助力以控制轉(zhuǎn)向器來達成轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向器堪稱轉(zhuǎn)向機構(gòu)里最為關(guān)鍵的組件，其余的皆為輔助轉(zhuǎn)動及供給動力的部分。

轉(zhuǎn)向器通常劃分為以下幾類：

1、齒條齒輪轉(zhuǎn)向器，其基本構(gòu)造為一對相互嚙合并交互作用的小齒輪與齒條。當(dāng)轉(zhuǎn)向軸帶動小齒輪旋轉(zhuǎn)時，齒條就會進行直線運動。有時，憑借齒條直接帶動橫拉桿，便能促使轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向。為了消減轉(zhuǎn)向輪的擺振現(xiàn)象，往往會在配備齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中增設(shè)轉(zhuǎn)向減振器；

2、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器，這也是當(dāng)下國內(nèi)外汽車上頗為流行的一種結(jié)構(gòu)樣式。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器通常存在兩級傳動副，第一級是螺桿螺母傳動副，第二級則是齒輪齒條傳動副或者滑塊曲柄銷傳動副。為降低轉(zhuǎn)向螺桿和轉(zhuǎn)向螺母之間的摩擦，兩者之間的螺紋被沿螺旋槽滾動的眾多鋼球所取代，以此實現(xiàn)由滑動摩擦向滾動摩擦的轉(zhuǎn)變。當(dāng)轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)動時，通過鋼球?qū)⒘α總鬟f給螺母，螺母便沿著軸線移動，螺母接著與扇形齒輪相嚙合，直線運動再度轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)運動，使得連桿臂擺動，連桿臂再促使連動拉桿和橫拉桿進行直線運動，從而改變車輪的方向；

3、蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器，它的傳動副以轉(zhuǎn)向蝸桿作為主動件，其從動件是裝配在搖臂軸曲柄端部的指銷。在轉(zhuǎn)向蝸桿轉(zhuǎn)動時，與之嚙合的指銷即圍繞搖臂軸軸線沿著圓弧運動，并帶動搖臂轉(zhuǎn)動，隨后通過轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)使轉(zhuǎn)向輪發(fā)生偏轉(zhuǎn)。

轉(zhuǎn)向機構(gòu)的工作原理是憑借方向盤控制轉(zhuǎn)向，將轉(zhuǎn)向力傳遞給方向機，再經(jīng)由方向機提供助力來控制轉(zhuǎn)向器以實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向器為轉(zhuǎn)向機構(gòu)中最為關(guān)鍵的部件，其他皆為輔助轉(zhuǎn)動和提供動力的部件。轉(zhuǎn)向器主要包含齒條齒輪轉(zhuǎn)向器、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器以及蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器這三種形式。齒條齒輪轉(zhuǎn)向器的基本結(jié)構(gòu)是一對彼此嚙合的小齒輪和齒條。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器中通常有兩級。

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