車載激光雷達(dá)主要包含三個(gè)組成部分：發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)以及信息處理系統(tǒng)。它也被稱作車載三維激光掃描儀，屬于移動(dòng)型三維激光掃描系統(tǒng)，是城市建模的重要工具之一。無論是車載、船載還是機(jī)載的激光雷達(dá)，其工作原理都是將三維激光掃描儀與POS系統(tǒng)裝載在一起，以實(shí)現(xiàn)在更長、更廣的范圍內(nèi)建立DTM模型。

車載激光雷達(dá)有著廣泛的應(yīng)用場景：

1. 在公路測量、維護(hù)和勘察以及公路資產(chǎn)清查（如交通標(biāo)志、隔音障、護(hù)欄、下水道口、排水溝等）中發(fā)揮作用。

2. 用于公路檢測，包括車轍、道路表面和道路變形的檢測，并可構(gòu)建公路的幾何模型進(jìn)行橫向和縱向的剖面分析。

3. 在結(jié)構(gòu)分析，如立交橋的結(jié)構(gòu)分析中起到重要作用。同時(shí)，也可用于淹水評估分析，GIS系統(tǒng)中的疊加分析，滑坡分析以及危害評估等。

4. 還能應(yīng)用于交通流量分析，安全評估和環(huán)境污染評估，以及土石方量分析等。