道路交通信號包括：交通信號燈、交通標志、交通標線和交通警察的指揮。交通信號是在道路交叉口上無法實現(xiàn)交通分離的地方，用來在時間上給交通流分配通行權(quán)的交通指揮措施。交通信號的作用是科學分配道路上車輛、行人的通行權(quán)，使之有秩序地順利通行。交通信號燈、交通標志和交通標線的設(shè)置應(yīng)當符合國家標準。

以下是交通信號的分類：

1、交通信號燈，紅綠燈（交通信號燈）是以規(guī)定時間交互更迭的光色訊號，設(shè)置于交岔路口或其它特殊地點，用以將道路通行權(quán)指定給車輛駕駛?cè)伺c行人，管制其行止及轉(zhuǎn)向的交通管制設(shè)施。以紅、黃、綠三色燈號或輔以音響，指示車輛及行人停止、注意與行進；

2、交通標志，用圖案、符號、數(shù)字和文字對交通進行導向、限制、警告或者指示的交通設(shè)施；

3、交通標線，在道路的路面用線條、箭頭、文字、立面標記、突起路標和輪廓標等向交通參與者傳遞引導、限制、警告等交通信息的標識。其作用是管制和引導交通；

4、交通警察的指揮，交通警察指揮手勢信號分為8種，分別是：停止、直行、左轉(zhuǎn)彎、左轉(zhuǎn)彎待轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)彎、變道、減速慢行、示意車輛靠邊停車。在有交通警察指揮車輛的情況下，應(yīng)按照交通警察的手勢行車，而不能按照其它三種交通信號。