傳統(tǒng)汽車驅(qū)動車輛是依靠內(nèi)燃機做功，通過變速器改變輸出動力的傳動比旋轉(zhuǎn)方向，再通過傳動軸和車輪實現(xiàn)車輛驅(qū)動。而純電動汽車的電力驅(qū)動系統(tǒng)替代了傳統(tǒng)汽車的內(nèi)燃機和變速器，依靠動力電池、逆變器和電機變速單元實現(xiàn)車輛的驅(qū)動。

純電動汽車具有獨特的動力控制過程，下面對其進行詳細介紹。

純電動汽車的基本驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構示意圖如下圖所示。當駕駛員踩下加速踏板時，車輛控制模塊將控制動力電池輸出電能，然后通過控制逆變器驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)，驅(qū)動電機輸出的轉(zhuǎn)矩經(jīng)齒輪機構帶動車輪轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)車輛的前進或后退。

純電動汽車的動力傳輸工作原理如下所示。

1) 基本驅(qū)動部件

純電動汽車的驅(qū)動系統(tǒng)主要由動力電池、逆變器和帶有電機的變速單元組成。

2) 基本驅(qū)動過程

純電動汽車的驅(qū)動過程中能量的流動主要有以下兩條路徑：

(1) 驅(qū)動車輛

驅(qū)動時，來自動力電池的能量通過逆變器、變速單元進入電機，從而驅(qū)動車輛前進。

(2) 回收制動能量

制動或車輛減速時，變速單元內(nèi)的電機將變成發(fā)電機，將能量通過逆變器傳回動力電池，實現(xiàn)能量的回收和電池的充電。

純電動汽車的驅(qū)動系統(tǒng)還需要配備整車控制器(VCU)、電機控制器(MCU)和電池管理系統(tǒng)(BMS)等控制模塊。這些控制模塊對整車的動力性、經(jīng)濟性、可靠性和安全性等方面起著重要的作用。

整車控制器(VCU)是全車動力系統(tǒng)的主控制模塊，類似于傳統(tǒng)汽車動力系統(tǒng)控制模塊PCM的功能。VCU通過采集駕駛員的駕駛意圖和車輛狀態(tài)信息，向動力系統(tǒng)和動力電池系統(tǒng)發(fā)送控制命令，控制車輛的驅(qū)動和其他系統(tǒng)的運行模式。

電機控制器(MCU)是電機的主控制模塊，接收VCU信號，控制電機的運轉(zhuǎn)方向和輸出功率等。

電池管理系統(tǒng)(BMS)是動力電池內(nèi)電池的管理模塊，用于檢測和控制電池的電壓、電流，并實現(xiàn)電池之間的均衡控制。