想要靠邊停車(chē)不撞到路牙子，可以按照以下步驟進(jìn)行：

1、聽(tīng)到“靠邊停車(chē)”指令時(shí)，先觀(guān)察周?chē)h(huán)境，確定靠邊停車(chē)的位置，然后打開(kāi)右轉(zhuǎn)向燈，向右轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)，使車(chē)輛向路邊靠近。

2、當(dāng)車(chē)頭中間與馬路牙子重合時(shí)，迅速向左轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)，使車(chē)頭偏向路邊。

3、觀(guān)察車(chē)頭位置，當(dāng)車(chē)頭1/3處與馬路牙子重合時(shí)，將方向盤(pán)回正，保持車(chē)輛與路邊平行。

4、在微調(diào)方向的同時(shí)，觀(guān)察車(chē)身與馬路牙子的距離，當(dāng)車(chē)身與馬路牙子平行且距離在10~30厘米時(shí)，即可停車(chē)。