汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過(guò)離合器、變速器、驅(qū)動(dòng)軸傳遞給驅(qū)動(dòng)橋，再分配給左右橋驅(qū)動(dòng)輪。在這條動(dòng)力傳遞路徑中，驅(qū)動(dòng)橋是最后一個(gè)總成，其主要部件是減速器和差速器。減速機(jī)的作用是降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩。這個(gè)功能完全是靠齒輪之間的嚙合來(lái)完成的，比較容易理解。差異更難理解。什么是微分，為什么是“微分”？

汽車差速器是驅(qū)動(dòng)汽車的主要部件。

它的作用是在將動(dòng)力傳遞給兩個(gè)半軸的同時(shí)，讓兩個(gè)半軸以不同的速度旋轉(zhuǎn)，使兩側(cè)的車輪盡可能以純滾動(dòng)的形式不等距運(yùn)行，減少摩擦在輪胎和地面之間。

汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，車輪的運(yùn)動(dòng)軌跡為圓弧。如果汽車左轉(zhuǎn)，圓弧的中心點(diǎn)在左邊。同時(shí)，右輪的弧線比左輪的弧線長(zhǎng)。為了平衡這個(gè)對(duì)于xml 的不同，就是左輪慢，右輪快，用不同的速度來(lái)彌補(bǔ)距離上的差異。

如果后橋做成一個(gè)整體，就無(wú)法實(shí)現(xiàn)兩側(cè)車輪的速度差，即無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)。為了解決這個(gè)問(wèn)題，

普通差速器由行星齒輪、行星齒輪架（差速器殼）、側(cè)齒輪等部分組成。發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過(guò)傳動(dòng)軸進(jìn)入差速器，直接驅(qū)動(dòng)行星齒輪架，再由行星齒輪驅(qū)動(dòng)左右半軸，分別驅(qū)動(dòng)左右車輪。

差速器的設(shè)計(jì)要求滿足：（左半軸轉(zhuǎn)速）+（右半軸轉(zhuǎn)速）=2（行星輪架轉(zhuǎn)速）。汽車直行時(shí)，左右車輪和行星輪架的速度處于平衡狀態(tài)，但汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，三者的平衡狀態(tài)被破壞，導(dǎo)致車速下降內(nèi)輪和外輪速度的增加。

轉(zhuǎn)彎時(shí)，由于外輪的打滑現(xiàn)象和內(nèi)輪的打滑現(xiàn)象，此時(shí)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪會(huì)產(chǎn)生方向相反的附加力。由于“能耗最小原則”，必然會(huì)造成兩側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速不同，破壞了三者的平衡關(guān)系，并通過(guò)半軸反映在半軸上，迫使行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使外半軸轉(zhuǎn)速加快，內(nèi)半軸轉(zhuǎn)速減慢，從而實(shí)現(xiàn)兩側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速。不同之處。

我的“博客”里有文章（新浪“博客”，找“車蟲(chóng)”博客）

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是汽車在轉(zhuǎn)彎時(shí)，兩個(gè)后輪的轉(zhuǎn)數(shù)有些不同。向右轉(zhuǎn)時(shí)，左后輪會(huì)轉(zhuǎn)多一點(diǎn)。為了適應(yīng)不同車輪行駛的距離，不損壞車輛，轉(zhuǎn)彎時(shí)保持動(dòng)力的有效輸出，設(shè)計(jì)了差速器。差速器通過(guò)星形齒輪實(shí)現(xiàn)不同的角度變化。

起初，它主要考慮用于轉(zhuǎn)彎。你想，汽車轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，內(nèi)輪和外輪的速度一定不一樣。為了使左右輪的速度不同，設(shè)計(jì)了差速器。