汽車ECU的基本結(jié)構(gòu)1)輸入電路來自傳感器的信號首先進(jìn)入輸入電路。在輸入回路中，對輸入信號進(jìn)行預(yù)處理，通常是去除雜波后，將正弦變?yōu)榫匦尾?，再轉(zhuǎn)換為電壓信號。模擬信號：指信息參數(shù)在給定范圍內(nèi)的連續(xù)信號?；蛘咴谶B續(xù)的時間區(qū)間內(nèi)，其代表信息的特征量可以表示為任意時刻任意值的信號。數(shù)字信號是指具有離散自變量和離散因變量的信號。這個信號的自變量用整數(shù)表示，因變量用有限數(shù)表示。2)模數(shù)轉(zhuǎn)換器(模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器)。傳感器發(fā)出的信號有相當(dāng)一部分是模擬信號。經(jīng)過輸入電路處理后，它們成為相應(yīng)的電壓信號，但這些信號不能被微機(jī)直接處理。它們需要經(jīng)過相應(yīng)的A/D轉(zhuǎn)換器，再將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，然后輸入到微型計(jì)算機(jī)中。3)微機(jī)是發(fā)動機(jī)電子控制的中心。它可以根據(jù)需要用存儲的程序和數(shù)據(jù)處理各種傳感器發(fā)出的信號，并將處理結(jié)果送到輸出電路。微型計(jì)算機(jī)主要由中央處理器(CPU)、存儲器、輸入輸出接口(I/O)等組成。中央處理器(CPU)CPU主要由運(yùn)算器、寄存器和控制器組成。CPU在時鐘脈沖發(fā)生器的操作下工作。微機(jī)上電時，時鐘脈沖發(fā)生器立即產(chǎn)生一系列具有一定頻率和脈寬的電壓脈沖，使所有計(jì)算機(jī)同步工作，保證某些操作同時完成，實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)各部分協(xié)調(diào)工作的目的。記憶的主要功能是儲存信息。一般來說，內(nèi)存分為以下兩種：RAM(隨機(jī)存取存儲器)主要用于存儲計(jì)算機(jī)運(yùn)行過程中的可變數(shù)據(jù)。例如，它用于存儲計(jì)算機(jī)輸入和輸出數(shù)據(jù)以及計(jì)算機(jī)進(jìn)程生成的中間數(shù)據(jù)。斷電時，RAM中存儲的所有數(shù)據(jù)都會完全消失，所以RAM一般是通過專門的電源備份電路直接與電池相連。但是，當(dāng)拔掉電池電纜時，數(shù)據(jù)仍然會消失。ROM(只讀存儲器)是一種只能讀出的存儲器。它用來存儲固定數(shù)據(jù)，即存儲各種永久性的程序和數(shù)據(jù)。例如燃料噴射特征脈沖譜、點(diǎn)火控制特征脈沖譜等。一般來說，這些數(shù)據(jù)在制造過程中被制造商存儲一次，并且不能存儲新的數(shù)據(jù)。斷電時ROM信息不會消失。存儲在ROM中的大量程序和數(shù)據(jù)是計(jì)算機(jī)操作和控制的重要基礎(chǔ)。都是通過大量實(shí)驗(yàn)獲得的。ROM中存儲的數(shù)據(jù)(如各種工況和因素影響下的噴油控制數(shù)據(jù)和點(diǎn)火控制數(shù)據(jù))的準(zhǔn)確性是滿足發(fā)動機(jī)動力性、經(jīng)濟(jì)性和排放性微機(jī)控制要求的最重要保證。輸入/輸出接口(I/O)I/O是CPU與輸入設(shè)備(傳感器)和輸出設(shè)備(執(zhí)行器)交換信息的控制電路。根據(jù)(CPU)的命令，以所需的頻率通過I/O接口接收輸入信號，根據(jù)發(fā)送控制信號的形式和要求，以最佳的速度通過I/O接口發(fā)送輸出信號。通常，輸入和輸出設(shè)備可以通過I/O接口連接到微型計(jì)算機(jī)。具有數(shù)據(jù)緩沖、電壓信號匹配、時序匹配等多種功能。4)輸出電路。它是設(shè)備的一部分，并在微型計(jì)算機(jī)和致動器之間建立連接。它將危機(jī)發(fā)出的命令轉(zhuǎn)化為控制信號，驅(qū)動執(zhí)行器工作。輸出電路通常具有產(chǎn)生和放大控制信號的功能。ECU的工作過程發(fā)動機(jī)啟動時，電子控制單元進(jìn)入工作狀態(tài)，一些程序和步驟從ROM中取出，進(jìn)入CPU。這些程序可以是控制點(diǎn)火正時、控制汽油噴射、控制怠速等。在CPU的控制下，指令逐一循環(huán)。執(zhí)行程序所需的發(fā)動機(jī)信息來自各種傳感器。來自傳感器的信號首先進(jìn)入輸入回路

如果是模擬信號，必須經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，然后才能通過I/O接口進(jìn)入微機(jī)。大部分信息暫時存儲在RAM中，然后根據(jù)指令從RAM發(fā)送到CPU。下一步是將參考數(shù)據(jù)從內(nèi)存rom導(dǎo)入CPU，并與輸入到傳感器的信息進(jìn)行比較。來自相關(guān)傳感器的每個信號被依次采樣，并與參考數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。CPU對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行比較和計(jì)算后，做出決定，發(fā)出輸出命令信號，通過I/O接口放大，通過D/A轉(zhuǎn)換器將需要的信號轉(zhuǎn)換成模擬信號，最后通過輸出回路控制執(zhí)行器。