自動(dòng)駕駛輔助技術(shù)（ADAS）是利用安裝在車上的各式各樣傳感器，在汽車行駛過程中隨時(shí)來感應(yīng)周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤，并結(jié)合導(dǎo)航儀地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析，從而預(yù)先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險(xiǎn)，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。

駕駛輔助技術(shù)處于自動(dòng)駕駛技術(shù)等級的L1和L2，L1階段車輛開始介入制動(dòng)與轉(zhuǎn)向其中一項(xiàng)控制，分擔(dān)駕駛員的工作，主要有自適應(yīng)巡航（ACC，Adaptive Cruise Control）、車道保持功能（LKA，Lane Keep Assist）緊急制動(dòng)剎車（AEB，Automatic Emergency Braking）等功能。L2階段車輛開始接管縱向與橫向的多個(gè)控制，駕駛操作由系統(tǒng)完成，但司機(jī)注意力仍然要保持駕車狀態(tài)，以便隨時(shí)接管車輛。

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