開環(huán)控制系統(tǒng)由控制器和被控對(duì)象組成，由輸入端通過輸入信號(hào)控制被控對(duì)象得輸出物理量得變化。開環(huán)控制系統(tǒng)是最簡單的一種控制系統(tǒng)。

11，什么是開環(huán)控制系統(tǒng)？什么是閉環(huán)控制系統(tǒng)？它們各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？

答：開環(huán)控制系統(tǒng)由控制器和被控對(duì)象組成，由輸入端通過輸入信號(hào)控制被控對(duì)象得輸出物理量得變化。開環(huán)控制系統(tǒng)是最簡單的一種控制系統(tǒng)。

閉環(huán)控制系統(tǒng)是負(fù)反饋控制系統(tǒng)，閉環(huán)控制系統(tǒng)具有輸入信號(hào)控制被控量的通道，同時(shí)具有由輸出量信號(hào)反饋到輸入端的反饋通道。

負(fù)反饋控制系統(tǒng)是按輸入信號(hào)與輸出信號(hào)的偏差進(jìn)行控制的。

開環(huán)控制系統(tǒng)簡單，但不能抑制系統(tǒng)外部或內(nèi)部擾動(dòng)的影響。閉環(huán)控制系統(tǒng)不但能抑制擾動(dòng)的影響，對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能都可能大大提高。

2，閉環(huán)控制系統(tǒng)由那些基本環(huán)節(jié)組成？它們各起什么作用？

答：閉環(huán)控制系統(tǒng)由控制器、被控對(duì)象和測(cè)量元件等幾個(gè)基本環(huán)節(jié)組成。

被控對(duì)象是設(shè)備（或系統(tǒng)）的主體?？刂破魇菍⒖刂菩盘?hào)變成控制作用的部件，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備（或系統(tǒng)）控制的主要部件。

測(cè)量元件是將被控物理量轉(zhuǎn)換成電信號(hào)元件，以實(shí)現(xiàn)反饋控制和監(jiān)測(cè)被控物理量的作用。

3，圖T1.1是一個(gè)簡單的水位控制系統(tǒng)。

（1）試說明它的工作原理。

（2）指出系統(tǒng)的被控對(duì)象、被控量、給定量（輸入信號(hào)）。

（3）畫出系統(tǒng)工作原理的方框圖。

圖T1.1答：這個(gè)簡單的水位控制系統(tǒng)是通過浮球和杠桿來實(shí)現(xiàn)的。