常見的氣缸排列形式主要有直列（L或I，國(guó)內(nèi)更習(xí)慣用L來表示直列）、V型（V）、W型（W）、水平對(duì)置（H）、轉(zhuǎn)子（R）和VR型（VR））。

氣缸排列形式不止三種，根據(jù)不同的發(fā)動(dòng)機(jī)有不同的排列形式，一般會(huì)有直列發(fā)動(dòng)機(jī)、V型發(fā)動(dòng)機(jī)、B型發(fā)動(dòng)機(jī)、R型發(fā)動(dòng)機(jī)、W型發(fā)動(dòng)機(jī)，其中直列發(fā)動(dòng)機(jī)最為常見，其所有氣缸均是同一角度拍成一線，只用到一個(gè)氣缸蓋，其缸體和曲軸的結(jié)構(gòu)也是氣缸排列方式中最簡(jiǎn)單的。

氣缸又分為直線運(yùn)動(dòng)氣缸、擺動(dòng)氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、氣爪氣缸、手指氣缸。氣缸的原理就是氣缸活塞的縮回與伸出。直線氣缸是運(yùn)用的最多的，能夠分為活塞式和非活塞式，膜片式的氣缸有更好的密封性，也沒有摩擦阻力，使用的時(shí)候不用潤(rùn)滑油，通常只會(huì)被用在生產(chǎn)過程控制中的加緊環(huán)節(jié)。擺動(dòng)、旋轉(zhuǎn)氣缸運(yùn)動(dòng)時(shí)更夠分為平面或者轉(zhuǎn)角下壓氣缸；氣爪、手指氣缸就如同手指一般功能的氣缸，是具備能夠抓住氣缸上物件上的功能。而且在兩個(gè)夾爪上也有安裝孔位，能夠依據(jù)不同的產(chǎn)品造出相應(yīng)的夾具。