S7比亞迪顯示ESP，是牽引力控制系統(tǒng)，表示剎車系統(tǒng)故障。開機幾秒鐘內(nèi)，電腦自檢，所有指示燈亮，包括故障燈，正常。自檢幾秒鐘后結(jié)束，指示燈熄滅。如果燈不能熄滅，你需要去4S商店檢查。

ESP主要控制車輛的縱向和橫向穩(wěn)定性，保證車輛按照駕駛員的意識行駛。當汽車在制動時輪胎即將鎖死時，車身的電子穩(wěn)定系統(tǒng)會以“機械制動”的形式在一秒鐘內(nèi)第一次制動，使汽車在完全制動時方向盤仍能控制汽車的行駛方向，類似于ABS的功能。

ESP與發(fā)動機電子控制單元協(xié)同工作。當驅(qū)動輪打滑時，發(fā)動機ECU會立即降低油門的進氣量和發(fā)動機轉(zhuǎn)速，從而降低動力輸出，而車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)的ECU則會對打滑的驅(qū)動輪進行制動。這樣，可以減少打滑，并且可以保持輪胎和地面抓地力之間的最佳動力輸出。這個原則借鑒了ASR的一些功能。

當車輛電子穩(wěn)定系統(tǒng)的傳感器檢測到車輛轉(zhuǎn)向不足時，電子穩(wěn)定程序?qū)⑾騼?nèi)側(cè)車輪施加更多制動力。如果發(fā)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向過度，車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)會額外給外輪施加更多制動力；通過調(diào)整汽車在變道或轉(zhuǎn)彎時的姿態(tài)，該系統(tǒng)使汽車在變道或轉(zhuǎn)彎時更加穩(wěn)定和安全。