不啟動空時，新車800轉(zhuǎn)，3000 km 770轉(zhuǎn)左右磨合。發(fā)動機空轉(zhuǎn)稱為怠速。當發(fā)動機運轉(zhuǎn)時，如果油門踏板完全松開，發(fā)動機將怠速運轉(zhuǎn)。

怠速是克服發(fā)動機本身的運行阻力，維持發(fā)動機最低轉(zhuǎn)速，為駕駛員在各種條件下駕駛和臨時停車提供方便的裝置。比如等紅綠燈，或者在堵車的時候，雖然時間很短，但是暫時關(guān)閉發(fā)動機，可以帶來立竿見影的節(jié)能減排效果。一汽A4的發(fā)動機缺乏亮點和預(yù)期的運動體驗，和德國賣的同款車不一樣。根據(jù)與經(jīng)銷商的溝通，這種現(xiàn)象很大程度上與國內(nèi)的燃油等級有關(guān)。比如在歐洲，奧迪的3.0V6發(fā)動機必須使用+(superplus無鉛汽油，排放值優(yōu)于歐IV標準，還需要達到220馬力的高性能。不過國內(nèi)最好買97號普通無鉛汽油，質(zhì)量和國外同類型汽油還是有一定差距的。作為國產(chǎn)車而非進口車，A4的發(fā)動機必須能夠使用國產(chǎn)汽油，沒有任何問題。發(fā)動機越復(fù)雜和先進，它對燃料質(zhì)量變化的適應(yīng)性就越有限。當發(fā)動機的控制系統(tǒng)和設(shè)備根據(jù)燃料情況進行修改時，發(fā)動機在性能上做出的妥協(xié)就越多。