H4f是高速四驅(qū)模式，中央差速器開啟。這種模式適合日常使用，也可以在一些雨雪天氣后的濕滑路面上使用。

一些專業(yè)的越野車或者硬派SUV都配有差速鎖。奔馳G是最著名的配備差速鎖的車型。該車在前橋、后輪軸和中央驅(qū)動軸上裝有差速鎖。差速鎖對于普通轎車來說沒有作用，但是對于SUV或者越野車來說是非常有用的配置。

眾所周知，汽車是裝有差速器的。汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，內(nèi)輪和外輪之間存在速度差。這個(gè)速度差需要用差速器來解決。如果沒有差速器，汽車很難實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能。

試想一下，如果一輛車的左前輪滑入泥坑空轉(zhuǎn)，右前輪行駛在摩擦力很大的堅(jiān)硬路面上，那么讓車脫困的辦法就是把動力轉(zhuǎn)移到能提供牽引力的右前輪上。但由于差速器的存在，踩下油門后，動力會傳遞給打滑的車輪，也就是左前輪，此時(shí)左前輪處于怠速狀態(tài)，無法幫助車輛脫困。這需要差速鎖。

差速鎖通過鎖止差速器，將兩個(gè)同軸車輪之間的傳動軸變成剛性連接，可以將相同的動力分配給左右車輪，使右側(cè)不打滑的輪胎獲得牽引力，幫助車輛脫困。所以差速鎖是越野車必備的配置。

但是在日常道路行駛時(shí)不要打開差速鎖，這往往需要轉(zhuǎn)彎。如果差速鎖打開，同一軸上的兩個(gè)車輪之間沒有速度差。如果此時(shí)快速轉(zhuǎn)彎，可能會導(dǎo)致翻車。在普通道路上行駛時(shí)不要打開差速鎖，只有在越野道路上需要脫困時(shí)才打開。

大多數(shù)越野車都裝有兩種差速鎖，即前橋差速鎖和后輪軸差速鎖。中央差速鎖并不常見。